工作之旅_编码器学习篇

1、按照工作原理分类，编码器可以分为绝对式编码器和增量式编码器；

2、增量式编码器

光电式增量式编码器是利用光电感应原理，分别输出三组脉冲波，A，B，Z相。

其中A和B是交替输出的，目的是为了方便区分电机的旋转方向，而Z脉冲一般是编码器转一圈它发一个脉冲，这是用于基准点定位（这个Z脉冲我还没怎么搞懂具体应用）

3、绝对式编码器

绝对式编码器是根据机械结构来进行编码的，编码盘上有不同刻度线，它能把光信号转化为二进制编码，用来记录具体多少脉冲，这种不会收到突然断电的影响，因为它是机械结构存储的。

单圈/多圈绝对式编码器：单圈绝对式编码器是在0-360°（一圈）的范围内它的位置数值是唯一的，超过（一圈）之后，它的位置数值又会变成0。多圈绝对式编码器他可以在多圈范围内（具体看型号）它的位置数值是唯一的。

区别：增量式编码器便宜，绝对式编码器贵

           增量式编码器断电（如果没有电池）它就会丢失位置，绝对式编码器则不会，因为它是机械存储的。

ps：扩展知识 西门子smart200的高数脉冲计数器的用法

单相计数器就是一直加/减到某个数值，然后变为0.

双相计数器就是看你是增信号还是减信号

a/b：跟指的是增量式编码器；