K210（1）解决一些新上手出现的问题

几个好用的网站

openmv官方给出了它的包，可以在文档中找到
sipeed官网给出的操作手册
MaixPy 精简版入门教程（AI视觉向）

问题1：AttributeError: ‘image’ object has no attribute ‘xxxx’

这个错误出现的原因是没有下载固件到开发板上
打开flash_gui，添加固件，（下载链接）这个固件版本不能太低

烧录地址默认为 0x00000 即可。选择开发板和串口 COM，串口选择自己开发板对应的串口。

然后下载固件，完成，就不会报错啦

问题2：ERR. NO_ MEM: memory not enough

超出内存空间了，这个时候有两种解决方式

上策： 扩大内存

在 MaixPy 中， 目前使用了两种内存管理， 一种是 GC（垃圾回收）， 另一种是系统堆内存， 两者同时存在。

k210 比如有 6MiB 通用内存， 需要用到内存的有固件(K210 是一次性将所有代码加载到内存的)，一些功能所需比如摄像头缓冲区等，还有存放模型, 另外有 2MiB 给 KPU 专用的内存(如果使用 KPU 的话)

因为GC要扫描内存， 如果除了程序占用的内存，剩下的都给GC，那每次扫描需要耗费大量时间，所以分成了两中内存。 堆内存由 C层面的代码控制，主要用于图片内存， AI内存， LCD 内存， 以及模型加载到内存等

GC 内存的总大小是可以设置的， 所以，根据具体的使用情况可以适当修改GC内存大小， 比如：

1. 为了加载更大的模型，可以把 GC内存设置小一点
2. 如果分配新的变量提示内存不足， 可以适当将GC内存设置大一点即可
3. 如果都不够了， 就要考虑缩减固件大小，或者优化代码了

设置GC内存大小示例：

from Maix import utils
import machine

print(utils.gc_heap_size())

utils.gc_heap_size(7 * 1024 * 1024) # 7MiB
machine.reset() # 注意修改后需要重启生效

查看内存分配情况：

import gc

print(gc.mem_free() / 1024) # stack mem

import Maix

print(Maix.utils.heap_free() / 1024) # heap mem

下策：减小固件

重新下载一个精简版固件，
DIY一个小固件，压缩固件体积，通过裁减功能来减少内存占用，这个在前面固件升级部分有说明，使用在线编译定制固件，或者自己本机编译,方法见这里

其他方法

1. 减少内存的使用，比如全局变量，不使用了尽量删除（通过del 变量名），删除之后还可以手动回收 GC 内存（通过gc.collect()）。图片分辨率也可以尽量不要用太大（一般QVGA）

2. 如果模型太大，可以使用kpu.load_flash()函数来加载模型（只支持kmodel）：这会在需要模型时实时从flash读取内容，这样就可以装载大模型了，效率会低一点，帧率会有所降低（原理有兴趣可以见另一篇文章K210 从flash实时加载大模型）。使用方法见这里，注意，模型需要先用脚本转一下大小端，别漏了！！

3. 如果你在操作 image时或者lcd画图时遇到这个问题，可以合理利用lcd的display(img, oft=(x,y))的oft参数来实现在lcd指定区域画图，而不是画整副图。