RT-Thread系列一 初识

RT-Thread Master与Nano

RT-Thread Master版本和RT-Thread Nano版本的关系：

• RT-Thread Master版本不仅仅是一个实时内核，还包含了丰富的中间层组件；
• RT-Thread Nano是RT-Thread Master之上进行剪裁后形成的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的BSP，仅保留了最核心的实时内核。

RT-Thread Master的源码可以从RT-Thread GitHub仓库地址https://github.com/RT-Thread/rt-thread下载（不论是否已注册GitHub账号均可以下载）。Nano也是源于此。

RT-Thread官方并没有将nano放到自己的官方网站，而是作为一个Package，放在了KEIL官网http://www.keil.com/dd2/pack/中。

Nano是Master的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的BSP，保留了OS的核心功能，但保留的功能已经足够使用了。

点击上图中的下载按钮，成功下载后将得到名称为“RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack”的安装文件（文件名根据不同版本会有所不同，笔者下载的是这个名称）。双击此安装包，安装成功之后，可以在KEIL安装路径的PACK目录下找到刚刚安装的Package的所有文件，如下图所示：

RT-Thread文件夹内容简介

• bsp文件夹

bsp（board support package）文件夹中存放的是板级支持包。RT-Thread为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好驱动程序，这些驱动程序就存放在这个bsp目录下。Nano版本只有少量几款开发板的驱动，如下图所示：

如果是Mastert版本，则会存放非常多的开发板驱动，并且以后会越来越多。如下图所示：

• components文件夹

在RT-Thread看来，除了内核，其它由第三方添加的软件都是组件，比如gui、fatfs、lwip和finsh等。这些组件就存放在components文件夹下。Nano版本只存放了finsh和device，其它的都被删除了。如下图所示：

 Master版本中则是存放了非常多的组件。如下图所示：

finsh是RT-Thread组件中组具特色的，它通过串口打印的方式输出各种信息，方便用户调试程序。

• include文件夹

include文件夹中存放的是RT-Thread内核的头文件，这些文件是内核不可分割的一部分。

• libcpu文件夹

libcpu是连接软硬件的纽带。RT-Thread是一种软件，单片机是一种硬件，RT-Thread想要运行在单片机上，二者就必须关联在一起。如何进行关联？就是通过libcpu目录下的代码来关联。这部分关联的文件叫作接口文件，通常用汇编语言和C语言联合编写。这些接口文件都是与硬件密切相关的，不同的硬件，接口文件是不一样的，但都大同小异。编写这些接口文件的过程叫作移植，移植的过程通常由RT-Thread和MCU原厂的人员来负责，移植好的接口文件就放在了libcpu文件夹中。只要是使用了这些内核的MCU都可以使用该文件夹中的接口文件。

• src文件夹

src文件夹中存放的是RT-Thread内核的源文件，是内核的核心。