多版本opencv管理 --pkg-config
多版本opencv管理 --pkg-config
y@y-workstation:~$ pkg-config --cflags opencv4
-I/usr/local/opencv4.4.0/include/opencv4
y@y-workstation:~$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/opencv2.4.11/include/opencv -I/usr/local/opencv2.4.11/include
y@y-workstation:~$ pkg-config --cflags opencv3
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
y@y-workstation:~$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/opencv2.4.11/include/opencv -I/usr/local/opencv2.4.11/include
y@y-workstation:~$ pkg-config --cflags opencv2
-I/usr/local/opencv2.4.11/include/opencv -I/usr/local/opencv2.4.11/include
Ubuntu下多个版本OpenCV管理（Multiple Opencv version）
pkg-config
https://www.cnblogs.com/rainsoul/p/10567390.html
https://www.cnblogs.com/sddai/p/10266624.html
pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。
例子：
pkg-config opencv –libs –cflags
pkgconfig有什么用：
大家应该都知道用第三方库，就少不了要使用到第三方的头文件和库文件。我们在编译、链接的时候，必须要指定这些头文件和库文件的位置。
对于一个比较大第三方库，其头文件和库文件的数量是比较多的。如果我们一个个手动地写，那将是相当麻烦的。所以，pkg-config就应运而生了。pkg-config能够把这些头文件和库文件的位置指出来，给编译器使用。如果你的系统装有gtk，可以尝试一下下面的命令$pkg-config --cflags gtk±2.0。可以看到其输出是gtk的头文件的路径。
我们平常都是这样用pkg-config的。$gcc main.c pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0 -o main
上面的编译命令中，pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0的作用就如前面所说的，把gtk的头文件路径和库文件列出来，让编译去获取。–cflags和–libs分别指定头文件和库文件。
Ps:命令中的`不是引号，而是数字1左边那个键位的那个符号。
其实，pkg-config同其他命令一样，有很多选项，不过我们一般只会用到–libs和–cflags选项。更多的选项可以在这里查看。
配置环境变量：
看到这里，大家可能想试一下将pkg-config用于自己的库。下面就说一下，怎么写。
首先要明确一点，因为pkg-config也只是一个命令，所以不是你安装了一个第三方的库，pkg-config就能知道第三方库的头文件和库文件所在的位置。
pkg-config的信息从哪里来？
很简单，有2种路径：
第一种：取系统的/usr/lib下的所有*.pc文件。
第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc文件。这些pc文件什么时候有的？都是在你安装某个库/模块的时候，添加的。比如你往系统安装opencv时，就会在/usr/lib/目录下，放一个opencv.pc。
pkg-config命令是通过查询XXX.pc文件而知道这些的。我们所需要做的是，写一个属于自己的库的.pc文件。
但pkg-config又是如何找到所需的.pc文件呢？这就需要用到一个环境变量PKG_CONFIG_PATH了。这环境变量写明.pc文件的路径，pkg-config命令会读取这个环境变量的内容，这样就知道pc文件了。
对于Ubuntu系统，可以用root权限打开/etc/bash.bashrc文件。在最后输入下面的内容。
这样，pkg-config就会去/usr/local/lib/pkgconfig目录下，寻找.pc文件了。如果不是Ubuntu系统，那就没有/etc/bash.bashrc文件，可以参考我的一篇博文，来找到一个合适的文件，修改这个环境变量。输入bash命令使得配置生效。
现在pkg-config能找到我们的.pc文件。但如果有多个.pc文件，那么pkg-config又怎么能正确找到我想要的那个呢？这就需要我们在使用pkg-config命令的时候去指定。比如$gcc main.c pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0 -o main就指定了要查找的.pc文件是gtk±2.0.pc。又比如，有第三方库OpenCV，而且其对应的pc文件为opencv.pc，那么我们在使用的时候，就要这样写pkg-config --cflags --libs opencv。这样，pkg-config才会去找opencv.pc文件。
pc文件书写规范：
好了，现在我们开始写自己的.pc文件。只需写5个内容即可：Name、Description、Version、Cflags、Libs。
比如简单的：
- Name: opencv
- Description:OpenCV pc file
- Version: 2.4
- Cflags:-I/usr/local/include
- Libs:-L/usr/local/lib –lxxx –lxxx
其中Name对应的内容要和这个pc文件的文件名一致。当然为了书写方便还会加入一些变量，比如前缀变量prefix。下面有一个更完整的pc文件的内容
其中，Cflags和Libs的写法，是使用了-I -L -l这些gcc的编译选项。