目标跟踪心得篇一：MOT综述（跟踪方向如果独自闷头拉车进度真的会很慢）

首先介绍跟踪的四大类任务：

MOT（Multiple Object Tracking）：多目标跟踪。对多类别或单类别（通常是说单类别，但扩展到多个类别也是没问题的，下文的代码部分会有说，无非增加一行代码的事情）的多个目标进行跟踪。

SOT（Single Object Tracking）：单目标跟踪。对类别不敏感，不需要预先定义一个类别，只需要在视频开始的第一帧给定initial的bbox。

VOS（Video Object Segmentation）： 视频目标分割。和SOT的任务相同，区别在于要在视频开始的第一帧给定initial的不是bbox而是mask（唯一区别）。