CV原理
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MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

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  • 1. 笔者介绍
  • 2. 参考资料
  • 3. MPC分类
  • 4. 数据的标准化与归一化
  • 5. MATLAB-MPC学习笔记
    • 5.1 获取测试信号：gensig( )函数
    • 5.2 求解LTI（线性时不变）对象的单位脉冲响应：lsim( )函数
    • 5.3 模型建立与转换函数
      • 5.3.1 poly2tfd( )函数
      • 5.3.2 tfd2mod( )函数
  • 6. MATLAB-Simulink的使用（粗糙）
    • 6.1 基本的、常用的元件要牢记
  • 7. MATLAB与PLC连接

1. 笔者介绍

硕士研究方向：模型预测控制+MATLAB仿真+实际工程应用

2. 参考资料

  1. 李国勇. 智能控制及其MATLAB实现[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.
  2. 转载：自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践
  3. **对MPC新手很友好的 ** 转载：模型预测控制（MPC）解析（一）
  4. **对MPC新手很友好的 ** Liuping Wang, Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®Google搜索获取PDF
  5. **如果感觉英文文献不友好，可以使用文献翻译软件 **知云文献翻译软件win版最新版下载页面

3. MPC分类

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第1张图片

4. 数据的标准化与归一化

贴几个知乎链接

标准化和归一化什么区别？ - 夏洛克江沪川的回答 - 知乎

图1
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第2张图片
图2
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第3张图片
图3MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第4张图片

5. MATLAB-MPC学习笔记

5.1 获取测试信号：gensig( )函数

MATLAB-gensig 函数 语法+例子
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第5张图片

5.2 求解LTI（线性时不变）对象的单位脉冲响应：lsim( )函数

MATLAB-lsim 函数 语法+例子

MATLAB lsim函数

5.3 模型建立与转换函数

模型建立与转换函数
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第6张图片

5.3.1 poly2tfd( )函数

别人的回答
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第7张图片

5.3.2 tfd2mod( )函数

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第8张图片

6. MATLAB-Simulink的使用（粗糙）

6.1 基本的、常用的元件要牢记

7. MATLAB与PLC连接

转载：MATLAB与PLC进行通信（通过ModBus TCP协议）
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第9张图片

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