MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

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  • 1. 笔者介绍
  • 2. 参考资料
  • 3. MPC分类
  • 4. 数据的标准化与归一化
  • 5. MATLAB-MPC学习笔记
    • 5.1 获取测试信号:gensig( )函数
    • 5.2 求解LTI(线性时不变)对象的单位脉冲响应:lsim( )函数
    • 5.3 模型建立与转换函数
      • 5.3.1 poly2tfd( )函数
      • 5.3.2 tfd2mod( )函数
  • 6. MATLAB-Simulink的使用(粗糙)
    • 6.1 基本的、常用的元件要牢记
  • 7. MATLAB与PLC连接

1. 笔者介绍

硕士研究方向:模型预测控制+MATLAB仿真+实际工程应用

2. 参考资料

  1. 李国勇. 智能控制及其MATLAB实现[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.
  2. 转载:自动驾驶——模型预测控制(MPC)理解与实践
  3. **对MPC新手很友好的 ** 转载:模型预测控制(MPC)解析(一)
  4. **对MPC新手很友好的 ** Liuping Wang, Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®Google搜索获取PDF
  5. **如果感觉英文文献不友好,可以使用文献翻译软件 **知云文献翻译软件win版最新版下载页面

3. MPC分类

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4. 数据的标准化与归一化

贴几个知乎链接

标准化和归一化什么区别? - 夏洛克江沪川的回答 - 知乎

图1
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图2
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图3MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第4张图片

5. MATLAB-MPC学习笔记

5.1 获取测试信号:gensig( )函数

MATLAB-gensig 函数 语法+例子
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第5张图片

5.2 求解LTI(线性时不变)对象的单位脉冲响应:lsim( )函数

MATLAB-lsim 函数 语法+例子

MATLAB lsim函数

5.3 模型建立与转换函数

模型建立与转换函数
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5.3.1 poly2tfd( )函数

别人的回答
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第7张图片

5.3.2 tfd2mod( )函数

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第8张图片

6. MATLAB-Simulink的使用(粗糙)

6.1 基本的、常用的元件要牢记

7. MATLAB与PLC连接

转载:MATLAB与PLC进行通信(通过ModBus TCP协议)
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27_第9张图片

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