大鱼BIGFISH
大鱼BIGFISH

CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割

CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割_第1张图片

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现过程
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、原理概述

一般而言，孤立的点并没有什么意义，只有许多点组合在一起形成一种形状，这样才能对我们有所意义。二维图像处理领域中，很早就出现了“超像素”的概念，即由许多像素点构成的小区域，这些像素点在位置上相邻，且很多特征也极为相似，因此这些超像素往往都没有破坏原有图像的边界信息，保留了进一步分割的有效信息。借鉴二维超像素的思路，三维点云自然而然也就出现了超体素一说，这种方法之所以可以被广泛使用，很重要的一个原因就是使用超体素可以有效减少点云数据的冗余信息，使得点云数据处理的计算量大大降低。

PCL中的超体素是基于体素连通性分割(Voxel Cloud Connectivity Segmentation, VCCS)这种最新的超像素方法生成的，这种方法使用了k-means聚类的区域增长变体，可以直接在体素八叉树结构中生成点的标记。除此之外，就是超体素有两个重要属性：（1）它们均匀地分布在三维空间中；（2）它们不能跨越边界，除非底层的体素是连接的。前者是通过VCCS超体素分割来实现的，而不

你可能感兴趣的:(点云分割,pcl,CloudCompare)

  • TCPClient和TCPListen 呆呆敲代码的小Z c#
    TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;usingSyst
  • PCL 点云OBB包围盒（二） 大鱼BIGFISH 点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
    文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物
  • Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息 小zhi学习 vue+olvue.jscsscss3
    1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
  • JVM 如何保证 Java 程序的安全性？ 冰糖心书房 JVM2025Java面试系列jvmjava
    JVM（JavaVirtualMachine）在设计时就考虑了安全性，它提供了一套多层次的安全机制，以保护系统免受恶意代码的侵害。这些机制主要包括：1.类加载器(ClassLoader)及双亲委派模型:类加载器的作用：负责加载Java类（.class文件）到JVM中。将类的字节码转换为内存中的Class对象。执行类的初始化。类加载器的类型：启动类加载器(BootstrapClassLoader):
  • 点云边缘提取及可视化 Alan Lan PCL
    点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud::Ptrcloud){std::ifstreamfin(file_path.c_str());std::stringline;pcl::PointXYZpoint;while(getline(
  • C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类 c++
    C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction），具体流程如下：✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释：sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式，PCL不能直接处理。
  • JVM类加载 zhujilisa javajvm
    JVM类加载类加载类加载器类加载加载：查找并加载类的字节码文件验证：确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备：给类的静态变量分配内存，并赋默认值解析：符号引用替换为直接引用初始化：静态变量赋值，执行静态代码块类加载器引导类加载器（BootstrapClassLoader）：加载JVM核心类库（如rt.jar中的类），位于JAVA_HOME/lib目录下扩展类加载器（ExtClassLoader）
  • PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声） 大鱼BIGFISH 点云进阶最小二乘法平面C++PCL迭代加权
    文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点，双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性，并拟合出合适的平面，具体过程如下所示：1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
  • 大模型: 流式会话的实现方式 玉成226 【大模型】java-ee
    文章目录一、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse五、gPRC流六、HTTP/2流一、什么是流式会话流式会话（StreamedConversation）指的是在人机交互的过程中，以流的形式进行信息传输，而不是将信息一次
  • OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程） 码农小风 开源框架移动开发Android责任链模式安卓移动开发OkHttp开源框架
    在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient/Request的构建者模式解析基本概念构建者（又称建造者）模式允许我们使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。概念解释如果你要装修房子，你就会要考虑这个房子的整体设计怎么做，用地中海风格？
  • sap关账+策略模式（避免大量if elseif） 宜昌李国勇 代码优化java开发语言
    旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod(Longid){SysPurorderPostingLogsysPurorderPostingLog=sysPurorderPostingLogMapper.
  • 【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习 Zfox_ C++从入门到精通c++rpc项目分布式muduojsoncpplinux
    个人主页：Zfox_系列专栏：C++从入门到精通目录一：项⽬介绍二：技术选型三：开发环境四：Ubuntu-22.04环境搭建五：第三⽅库使⽤介绍JsonCpp库Json数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient类基础介绍Buf
  • 【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】 吾与谁归in C#学习WPFc#OllamaDeepseek本地模型
    前言C#手写Ollama服务交互，实现本地模型对话最近使用C#调用OllamaSharpe库实现Ollama本地对话，然后思考着能否自己实现这个功能。经过一番查找，和查看OllamaSharpe源码发现确实可以。其实就是开启Ollama服务后，发送HTTP请求，获取返回结果以及一些数据处理。基本流程1、启动Ollama服务进程。2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示
  • Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的 壹十壹 激光雷达编辑器
    将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色，线束1是红色，线束2为淡蓝色，线束3为橘黄色，线束4为绿色，线束6为黄色。（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
  • 使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南 java爬虫
    关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅RESTAPI客户端：支持同步/异步调用✅WebSocket实时订阅：基于SpringWebSocket✅企业级特性：连接池管理、熔断降级✅生产就绪：完整的异常处理和监控二、环境准备1.技术栈要求J
  • 机器视觉3D上下料技术上的分析 视觉人机器视觉 杂说3dc#人工智能AI编程opencv开发语言
    机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司）。软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
  • aws VPC link 在API gateway 作用 shenghuiping2001 awsaws
    今天实践了VPClink的使用：先看一下架构：（如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是：domain->apigateway）1：创建vpclink:2:先看创建的netloadbvalancer:3:注意上面的oadbalancer的scheme是internal,所以说这个是不能公网访问的。注意上面的type是network的loadbala
  • HJ C++11 Day2 编程绿豆侠 HJC++11新特性c++开发语言
    InitializerLists对于一个类PclassP{P(inta,intb){coutinitlist){cout),values=";for(autoi:initlist)coutinitlist),values=775//输入参数为一包，只能与第二种构造函数吻合Pr{77,5,42};//P(initializer_listinitlist),values=77542//一包参数，和第二
  • ESP8266TCP单连接透传 SuperW FreeRTOS智能路由器
    一.什么是透传透传，即透明传输，指的是在通讯或数据传输过程中，不对传输的内容进行修改、处理或解释，而是将数据或信号原样传递，转发或传输到目的地址或设备。这种传输方式确保了数据的准确性和完整性，特别是在需要直接将数据传递给下游设备或系统时。ESP8266AT默认仅在TCPclient单连接或UDP传输模式时，支持透传二.配置1.配置WiFi模式AT+CWMODE=3响应：ok2.连接路由器AT+CW
  • Vim复制内容到系统剪切板 zeandon vim
    参考链接【Vim】Vim中将文件内容复制到系统剪切板的方法_vi复制到系统剪贴板-CSDN博客[转]vim如何复制到系统剪贴板-biiigwang-博客园1.确定Vim是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard如果是+开头，说明支持系统剪切板；-开头则不支持，需要更新Vim更新Vim更新Vim使其支持系统剪切板-CSDN博客2.进行操作参考链接：[转]vi
  • PCL 生成任意长度的圆柱点云 点云侠' 点云学习矩阵线性代数算法开发语言人工智能
    目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include
  • PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱 点云侠' 点云学习算法计算机视觉3dc++开发语言
    目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述  圆柱的Eigen::VectorXf参数为7个。分别是：圆柱轴上一点的x坐标；圆柱轴上一点的y坐标；圆柱轴上一点的z坐标；圆柱轴方向的x；圆柱轴方向的y；圆柱轴方向的z；圆柱半径r。1.1原理  RANSAC（RandomSampl
  • PCL 最小二乘拟合空间曲线 点云侠 点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
    目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行；②完善代码；③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理  电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下，
  • R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐 statistics.insight R语言入门课r语言开发语言数据挖掘机器学习
    R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐目录R语言使用table1包绘制（生成）三线表、使用单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐#三线表是什么？#导入包并构建仿真数据#R语言使用t
  • grpc-go源码剖析十五之grpc + LoadBalancer 实现负载均衡方案介绍 码二哥 码二哥的技术专栏grpcgolangdockerkubernetes微服务
    1、整体流程介绍在介绍源码前，先把大体流程说一下，然后再详细介绍源码；也就是先整体介绍，后局部介绍；grpc客户端内部采用grpclb平衡器，采用自研的方式实现一个简单版本的负载均衡loadBalancer，架构图如下所示：环境说明：本次测试是在Mac环境下进行的测试：启动一个grpc客户端，一个自研的loadBalancer,三个grpc服务器；主要流程说明：grpc服务器端启动时后依次向loa
  • Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++ Pertance vscodeopencvc++
    Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑：VSCode开发语言：C++编译工具：CmakeG++依赖需求：PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
  • 如何设置HTTP请求中的参数？ 数据小爬虫@ http网络协议网络
    在Java中设置HTTP请求的参数是爬虫开发中的一个常见任务。这可以通过多种方式实现，具体取决于你使用的库。以下将展示如何使用ApacheHttpClient和Java11+的HttpClient设置HTTP请求中的参数。一、使用ApacheHttpClient设置请求参数（一）添加依赖如果你使用的是Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：org.apache.httpcomponen
  • 启智平台上传较大数据集 失眠的树亚 python问题记录服务器pythonconda
    1.安装anconda2.安装openi(python38)C:\Users\33659>pipinstall-Uopeni-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.输入token获取token的方式见官方教程：https://openi.pcl.ac.cn/docs/index.html#/api/tokenopenilogin(python38)C
  • ERR_FAILED 200 解决方案 执于代码 #【01.Bugs异常解决方法】前端chromejavascript
    项目场景：提示：这里简述项目相关背景：ERR_FAILED200解决方案问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：在chrome的网络调试器中，我可以读到文件大小估计为10.0MB(而文件实际大小为14MB)。这就是为什么我认为这是由于一些Chrome或AngularHTTPClient的限制。原因分析：提示：这里填写问题的分析：我的NodeRESTAPI正确返回了状态为200的文件。失败来自Chr
  • RestTemplate远程调用之设置超时时间的几种方式 小猿搬码 SpringbootMavenJavaspringspringbootRestTemplate
    RestTemplate远程调用之设置超时时间的几种方式文章目录RestTemplate远程调用之设置超时时间的几种方式1.通过SimpleClientHttpRequestFactory设置2.通过HttpComponentsClientHttpRequestFactory设置3.通过HttpClient设置1.通过SimpleClientHttpRequestFactory设置设置方式1:Si
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他