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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
pythonpycharm
最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是!!python版本问题,我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib~
- 【Hugging Face全面拥抱LangChain:全新官方合作包】
文末有福利!❝最近HuggingFace官宣发布langchain_huggingface,这是一个由HuggingFace和LangChain共同维护的LangChain合作伙伴包。这个新的Python包旨在将HuggingFace最新功能引入LangChain并保持同步。通过HuggingFace官方包的加持,开发小伙伴们通过简单的api调用就能在langchain中轻松使用HuggingFa
- 【技术工具】python人员照片简介批量对照(千人级)
Allen_Lyb
医疗高效编程研发python开发语言自然语言处理健康医疗语言模型
要实现根据照片上的工号批量添加人员姓名和工号到照片上,可以按照以下步骤操作(使用Python+PIL/Pillow+OpenCV+pytesseract):解决方案步骤准备数据创建人员信息表(CSV格式):姓名,工号确保所有照片文件名包含工号(如工号.jpg),或照片中有清晰可见的工号文本安装依赖库pipinstallpillowopencv-pythonpandaspytesseract#额外安
- Linux机器上Selenium+Python3+Chrome使用driver.get()只能获取到标签而没有内容的解决方法
代码:#!/usr/bin/python3#coding=utf8fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argume
- 解决 python 中的 huggingface_hub
code_welike
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解决python中的huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbeintheformrepo_nameorname问题在使用python的huggingface_hub库时,有时候会遇到类似于“huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbe
- 使用Python调用Hugging Face Question Answering (问答)模型
墨如夜色
pythoneasyui开发语言Python
使用Python调用HuggingFaceQuestionAnswering(问答)模型在自然语言处理领域,问答系统是一种能够回答用户提出的问题的智能系统。HuggingFace是一个知名的开源软件库,提供了许多强大的自然语言处理工具和模型。其中,HuggingFace的QuestionAnswering模型可以帮助我们构建问答系统,使得我们能够从给定的文本中提取答案。本文将介绍如何使用Pytho
- 深入解析与实战应用:利用Python和Amazon Product Advertising API实战分析
不进则退i
python开发语言
在电商平台的运营中,关键词搜索接口是不可或缺的一部分,特别是在亚马逊这样的全球电商平台。通过关键词搜索接口,商家可以高效地获取商品信息,优化选品策略,提升销售业绩。本文将详细介绍如何接入亚马逊的关键字搜索接口,并提供一个Python代码示例。点击获取key和secret1.注册开发者账号并获取API权限首先,你需要访问亚马逊开发者中心,注册一个开发者账号,并获取相应的API权限。在注册过程中,你将
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Python入门到进阶python爬虫人工智能
目录引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官一、异步并发基础设施层1.1混合调度框架设计1.2智能连接池管理二、机器学习反爬识别层2.1特征工程体系2.2轻量级在线推理三、智能决策系统3.1动态策略引擎3.2实时对抗案例四、性能优化实战4.1全链路压测数据4.2典型故障处理案例五、总结:构建智能化的爬虫生态系统Python爬虫相关文章(推荐)引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官在大数据采集领域,我们正经历着技
- Python处理MySQL大数据量:分页查询与性能优化
AI天才研究院
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Python处理MySQL大数据量:分页查询与性能优化关键词:Python分页查询、MySQL性能优化、大数据量处理、LIMITOFFSET、索引优化摘要:当数据库表数据量达到百万级时,传统的LIMITOFFSET分页查询会出现明显性能瓶颈。本文从实际场景出发,用“图书馆找书”的通俗比喻拆解分页原理,结合Python代码示例和MySQL执行计划分析,详细讲解传统分页的痛点、优化思路(索引分页/覆盖
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本文将深入探讨如何在Flutter中实现高性能瀑布流布局,解决动态高度内容展示的核心难题,并带来卓越的用户体验。引言:瀑布流布局的魅力瀑布流布局(Pinterest-stylelayout)已成为现代应用展示图片和内容的黄金标准。它通过错落有致的排列方式,自适应内容高度的特点,以及无限滚动的交互体验,为用户创造了流畅自然的浏览感受。在Flutter中实现高性能瀑布流需要解决几个核心挑战:动态高度计
- 自建K8s集群无法通过公网访问解决方案
大A崛起
kubernetes容器云原生
问题原因通过ckube搭建k8s集群时,由于没有指定公网IP,导致签发的apiserver.cert默认可提供给对外访问的是内网IP,不包含宿主机的公网IP,所以直接通过admin.conf中配置宿主机的公网IP去访问kubernetes是不可能的。解决方案手动通过kubeadm重新签发apiserver.cert,并在签发时指定宿主机的公网IP,使签发的apiserver.cert可以将宿主机的
- 解读一个大学专业——信号与图像处理
专业定义与核心内容维度内容定义研究如何采集、处理、分析和理解一维信号(语音、雷达、脑电)和二维/三维图像(医学、遥感、工业视觉)。关键词数字信号处理(DSP)、图像处理、计算机视觉、模式识别、压缩感知、深度学习、GPU加速、嵌入式系统。技术栈MATLAB/Python+OpenCV/PyTorch+DSP/FPGA+GPU(CUDA)第五届先进算法与信号、图像处理国际学术会议(AASIP2025)
- Docker环境搭建与使用:docker容器连接
@李思成
大数据docker后端linuxhadoop
文章目录Docker容器连接1网络端口映射2Docker容器互联2.1创建容器时起命名2.2新建网络2.3运行两个容器并连接到新建的`test-net`网络3配置DNS3.1设置全部容器的`DNS`3.2手动指定容器的配置Docker容器连接1网络端口映射上例中实现了通过网络端口来访问运行在docker容器内的服务。容器中可以运行某些网络应用,要让外部也可以访问这些应用,可以通过run命令的-p参
- 【python】向AWS Dynamodb中插入数据
一、背景AWSDynamodb数据库在架构中起到的作用是配置数据库,s3上buckect_a-->bucket_b-->bucket_c对应着层与层之间的关系,总所周知,Dynamobd是非关系型数据库,数据插入的格式是键值对形式的二、代码importboto3importjsonimportpandasaspdAWS_ACCESS_KEY_ID=''AWS_SECRET_ACCESS_KEY='
- 在Python中对嵌套对象(DynamoDB和表)使用模拟
潮易
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在Python中,我们可以使用boto3库来模拟AWSDynamoDB的行为。以下是一个简单的例子,说明如何使用boto3来模拟DynamoDB的表,然后插入和查询数据:首先,你需要安装boto3库。你可以使用pip来安装:```bashpipinstallboto3```然后,你可以创建一个模拟器,并添加一些模拟的数据:```pythonimportboto3frombotocore.stubi
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前端VUE3开发笔记可视化大屏vue3vue3页面布局
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- 深度解析:Python生成器中yield与return的混合使用机制
核心结论:这是有意设计,不是缺陷!在生成器函数中,return语句确实是通过抛出StopIteration异常来实现的,这是Python生成器协议的有意设计而非缺陷。这种机制实现了四个关键目标:✅保持与迭代协议的兼容性✅清晰区分中间值(yield)和最终结果(return)✅支持yieldfrom的高级用法✅提供获取最终结果的标准化方式(通过异常值)生成器执行流程图是否是否是开始执行生成器函数遇到
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写标题的第一行forindex,iteminenumerate(Student.get_title_list()):sheet.cell(row=1,column=index+1,value=item)准备写入数据forindex,iteminenumerate(data):遍历每个元素fork,vinenumerate(keys):这里要从第二列开始sheet.cell(row=index+2,
- Python 协程 & 异步编程(asyncio)
GeekAGI
python开发语言
文章目录协程&异步编程(asyncio)1.协程的实现1.1greenlet1.2yield1.3asyncio1.4async&awit1.5小结2.协程的意义2.1爬虫案例2.2小结3.异步编程3.1事件循环3.2协程和异步编程3.2.1基本应用3.2.2await3.2.3Task对象3.2.4asyncio.Future对象3.2.5futures.Future对象3.2.6异步迭代器3.
- python asyncio模型 事件循环
__xa__
py异步异步基础模型事件循环asyncio
异步建立在事件循环上.简单来说事件循环:1.把要执行的函数放入队列2.取出函数,执行3.看看还要不要继续放入此函数4.继续第一步一个简单的例子说明:"""1.yield挂起当前函数.2.使用调度器循环3.使用next唤醒此函数继续执行"""deff1():foriinrange(3):print('f1%d'%i)yielddeff2():foriinrange(5):print('f2%d'%i
- 简单理解 Python EventLoop 事件循环
Python_P叔
python开发语言数据库
简介在python3中,加入了asyncio模块,来实现协程,其中一个很重要的概念是事件循环,整个异步流程都是事件循环推动的。下面自己实现一个相对简单的EventLoop,了解一下事件循环是如何进行运转的。事件循环下面看一下整个流程的实现过程将以下代码写入spider_event_loop.py文件:#spider_event_loop.pyimporttimeimportosimportsock
- Python 事件循环与 asyncio 的底层实现
代码界的灵魂舞者
pythonjava数据库
```htmlPython事件循环与asyncio的底层实现Python事件循环与asyncio的底层实现在现代的异步编程中,事件循环扮演着至关重要的角色。Python的asyncio模块是其核心,它提供了一种优雅的方式来处理异步任务和并发操作。本文将深入探讨Python中事件循环的概念以及asyncio的底层实现。什么是事件循环?事件循环(EventLoop)是一种控制流机制,它负责管理任务队列
- Python异步编程:深入理解事件循环与协程
引言:从餐厅服务员说起想象你是一家高档餐厅的服务员。传统方式下,你接到顾客A的点餐后,需要一直等在厨房,直到菜品做好才能去服务顾客B。这显然效率很低。聪明的服务员会这样做:接到顾客A的订单后,把单子交给厨房,然后立即去服务顾客B、C、D…当厨房通知某个菜做好了,再去取餐送给相应的顾客。这就是事件循环的工作方式——不傻等,而是充分利用等待时间去做其他事情。一、事件循环:异步编程的心脏1.1什么是事件
- Selenium 知识点详解:从基础操作到代码实战
壮志凌云不假
seleniumpython测试工具
在自动化测试领域,Selenium是一款备受瞩目的工具。一、Selenium简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,它支持多种浏览器和编程语言,能模拟用户在浏览器上的各种操作,如点击、输入文本等,从而实现对Web应用的自动化测试,帮助开发者快速发现潜在问题,提高开发效率。二、环境配置要使用Selenium,需先进行环境配置。以Python为例,首先需安装Selenium库,可通过p
- Python开发中,SQLAlchemy 的同步操作和异步操作封装,以及常规CRUD的处理。
老少女王烦烦
pythonoracle数据库开发语言
在我们使用Python来和数据库打交道中,SQLAlchemy是一个非常不错的ORM工具,通过它我们可以很好的实现多种数据库的统一模型接入,而且它提供了非常多的特性,通过结合不同的数据库驱动,我们可以实现同步或者异步的处理封装。1、SQLAlchemy介绍SQLAlchemy是一个功能强大且灵活的PythonSQL工具包和对象关系映射(ORM)库。它被广泛用于在Python项目中处理关系型数据库的
- 自动化测试秘籍:Selenium Python API实战指南
May Wei
SeleniumPythonAPI自动化测试元素交互弹窗处理
背景简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,它允许开发者模拟用户与浏览器的交互。在现代软件开发中,自动化测试是确保应用质量和效率的关键环节。本文将基于Selenium的PythonAPI,探讨如何高效地进行网页元素交互和自动化测试。标题1:操作下拉菜单和列表SeleniumWebDriver提供了一个名为Select的特殊类,用于与网页上的列表和下拉菜单进行交互。Select类提供
- 用python自制简单小游戏----Pyinstaller库
AI 嗯啦
pythonpygame开发语言
目录一、简单介绍Pyinstaller库主要特点基本使用方法打包流程说明注意事项二、实例演示1、井字棋2、猜单词3、猜数字三、找到自己打包的可执行文件现在你就会自己做小游戏了,快去和你的小伙伴分享吧在编程的世界里,没有什么比亲手打造一款属于自己的小游戏更能带来成就感了。当一行行代码在屏幕上跳动,最终幻化成可以操作的角色、有趣的关卡时,那种从0到1的创造喜悦,足以让每个开发者为之着迷。而Python
- Python读取.parquet文件
Henrietta's NOTES
pythonpandas
提示:在MacOS和Jupyternotebook环境下的用法Device:MacOSPython:3.10.9Pandas:1.5.3Jupyternotebook问题描述直接用pandas中pd.read_parquet()即可,但是这个方法在和read_csv一样用之前需要先安装fastparquet活着pyarrow,方法如下:打开MacOS的终端,输入:pipinstallfastpar
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><