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Luis Li 的猫猫
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
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- 第一章----Ubuntu基础
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VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧
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在Oracle数据库的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。本文将详细探讨Oracle中DATE类型的比较方式,并提供一些实用的技巧和最佳实践,帮助您更高效地处理日期和时间数据。1.Oracle中的DATE类型简介在Oracle数据库中,DATE类型不仅存储日期信息,还包
- C与C++区别(1)
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前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
- 使用 stress 命令进行Linux CPU 压力测试
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大家好,在现代计算机系统中,对系统性能和稳定性的评估是至关重要的。特别是在服务器环境中,我们需要确保系统能够在高负载情况下稳定运行,以满足用户的需求。而CPU是系统中最关键的组件之一,其性能直接影响着整个系统的运行速度和响应能力。为了有效评估系统的CPU性能,并发现潜在的系统瓶颈,我们需要进行CPU压力测试。在Linux系统中,有许多工具可以用来进行CPU压力测试,其中一个非常常用的工具就是str
- < 鸿蒙生态学堂 线上培训 第12期 > 应用安全与隐私优化常见实践案例
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课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第12期。应用安全和隐私保护是赢得用户信任的基础,据统计超过80%的数据泄露源自代码层面的安全疏忽,而每一次数据泄露事件平均给企业带来的损失高达数百万美元。这些问题不仅会降低用户对应用的信任,还可能导致严重的法律后果和经济损失。本课程针对以上痛点,主要介绍隐私与安全相关概念以及分享实践案例,让应用安全隐私问题无处遁形!标签鸿蒙课程鸿蒙生态布道
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备文件共享应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备协同是一个核心特性。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个跨设备文件共享应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备之间无缝传输文件。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个跨设备文件共享应用,主要功能包括:设备发现与连接:应用能够自动发现附近的HarmonyOS设备,并建立安全连接
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式文件共享系统开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
- 基于HarmonyNext的ArkTS实战案例:构建高效的图像处理应用
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的分布式能力与安全机制。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个跨设备文件加密与共享系统,涵盖文件加密、分布式传输、权限控制等内容,帮助开发者快速掌握Har
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
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- nvm 使用
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1环境Windows11家庭版安装nvm卸载原有nodejs版本如不卸载原有版本,会造成冲突,安装完nvm发现不了已安装的nodejs版本,建议卸载之前的版本。2.下载nvmnvmnvm-setup,推荐下载zip版本nvm-setup.zip。下载完解压,选择没有特殊字符及中文的目录(否则会提示找不到命令或目录)后一直下一步安装即可。验证是否安装成功3.nvmversion4.配置nvm淘宝镜像
- 判断一个项目或任务是CPU密集型还是IO密集型
KK_crazy
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判断一个项目或任务是CPU密集型还是IO密集型通常需要考虑以下几个方面:任务执行时间:CPU密集型:如果任务的执行时间主要消耗在CPU计算上,比如复杂的数学运算、加密解密、图像处理等,那么它可能是CPU密集型的。IO密集型:如果任务的执行时间主要消耗在等待I/O操作上,比如读写文件、网络通信、数据库操作等,那么它可能是IO密集型的。任务的特性:CPU密集型:任务通常涉及大量的计算,如科学计算、机器
- WPF 枚举与ComboBox 绑定
Daniel大妞
WPFC#wpfc#
WPF枚举与ComboBox绑定方法一:XMAL绑定方法二:后台代码一方法三:后台代码二方法四:自定义ComboBox控件方法五(遇到再补充)PS:一段时间不写WPF,有些技术都忘记具体怎么实现了。蛋疼啊。以后遇到一个技术就写下来吧。方法一:XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
- 微服务限流设计
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微服务限流设计主要场景是今年双11备战准备了很长时间,但峰值在11:50/11:55直接将流量限掉了,由此一直在思考一种更好的限流方式。最近正好在做一个统一接入服务,类似于网关接入所有请求,并将请求进行转发,在这里面可以实现如果请求达到配置中心调用的一个峰值直接在转发请求的时候将超过设置请求量数据直接加个参数,后边服务可根据参数简化计算并返回。这里面涉及到一个哪些用户请求要通用返回的问题,可以根据
- 【八股】计算机网络篇
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网络模型应用层【HTTP报文/消息】传输层【TCP或UDP段MSS】处理主机到主机的通信网络层【IP、寻址和路由MTU】①IP(InternetProtocol,网际协议)主要作用是定义数据包的格式、对数据包进行路由和寻址,以便它们可以跨网络传播并到达正确的目的地。②NAT:(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)主要用于在不同网络之间转换IP地址。它允许将私有IP地址
- 婚恋交友系统 小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架
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婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台,它融合了多种功能,旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析:一、系统架构与技术技术框架:婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架,结合PHP和Mysql等技术优势,为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录:支持多种方式注册新账号,如手机号、电子邮箱等,并可以通过验证码或设置
- Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
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Pandas使用教程pandasParquet数据交互高效压缩跨平台python
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取模法这是较为常用的方式。以MySQL为例,若按用户ID进行水平分表,假设要将数据存储在N个表中,可使用公式table_id=user_id%N来确定表的索引。其中user_id是用户的ID,table_id是表的索引。比如有4个表user_0、user_1、user_2、user_3,当插入或查询数据时,都先通过此公式计算出table_id,进而明确操作的表。如插入数据时,示例代码如下:DELI
- Mac 利用Homebrew安装JDK
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一、安装JDK171.安装openjdk172.把homebrew安装的openjdk17软链接到系统目录:brewinstallopenjdk@17sudoln-sfn$(brew--prefix)/opt/openjdk@17/libexec/openjdk.jdk/Library/Java/JavaVirtualMachines/openjdk-17.jdk一、检查是否安装成功在Termin
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UniApp24点数学游戏开发实践一、项目简介24点数学游戏是一个经典的数学益智游戏,旨在培养用户的数学思维和计算能力。本项目基于UniApp+Vue3开发,实现了一个跨平台的24点游戏应用。在线演示演示地址:http://demo.xiyueta.com/case/web20250222/#/pagesA/tool/sxyzsw测试账号:demo测试密码:123456使用效果数学益智思维1.1功
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- 【2025年华为OD机试】 (E卷,100分) - 计算最接近的数(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
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一、问题描述题目解析:寻找最接近中位数的下标题目描述给定一个数组X和一个正整数K,请找出使表达式X[i]-X[i+1]-...-X[i+K-1]的结果最接近于数组中位数的下标i。如果有多个i满足条件,请返回最大的i。补充说明数组X的元素均为正整数。数组的长度n取值范围:2{//移除输入字符串中的方括号input_str=input_str.replace("[","").replace("]","
- Windows10如何设置定时开机
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Windows10如何设置定时开机windows+r输入control打开控制面板查看方式设置为小图标找到安全和维护然后点击【维护】然后点击【更改维护设置】然后选择【开机时间】,勾选【允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机】个人网站
- Qt QListWidget 总结
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QtQListWidget总结1.概述QListWidget是Qt中用于显示和管理列表项的控件,继承自QListView,但提供更简单的项(Item-Based)接口。适用于简单列表场景(如文件列表、选项菜单),支持文本、图标、自定义控件等。与QListView的区别:QListWidget直接操作项,而QListView基于模型/视图架构,适合复杂数据。2.核心功能项管理:添加、删除、插入、遍历
- 网络文件共享-nfs
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什么是NFS?NFS(NetworkFileSystem)是一种网络文件共享协议,允许客户端计算机通过网络(如局域网或互联网)访问并操作远程服务器上的文件和目录,就像这些文件存储在本地的磁盘上一样。它最早由SunMicrosystems于1984年开发,现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。核心功能与特点透明访问用户无需关心文件实际存储在哪个服务器上,可直接通过挂载(mount)远程目录
- 【每日八股】MySQL篇(七):日志(上)
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目录MySQL三种日志?二进制日志(Binlog)重做日志(RedoLog)回滚日志(UndoLog)其它辅助日志总结redolog与undolog的区别?undolog是如何实现MVCC的?redolog与binlog的区别?为什么有binlog,还需要有redolog?什么是crash-safe?什么是WAL技术?被修改的undo页面,需要记录对应的redolog吗?binlog的三种格式?r
- Maven
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Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
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分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
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场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
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public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
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java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
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var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin