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Intel RealSense D系列自定义曝光度

Intel RealSense D系列自定义曝光度

  • 通过json文件修改realsense相机参数

通过json文件修改realsense相机参数

假设已经安装好realsense SDK、ROS等必须环境，首选运行realsense-viewer，在其中设置好想要的参数，并以json的形式保存下来。
而后修改ros工作环境中的realsense2_camera/launch里的rs_camera.launch文件，将default值设置为刚刚保存的json文件（路径）。

<arg name="json_file_path"      default=""/>

最后可以通过修改json文件中的参数值，修改曝光度、亮度等

	"controls-autoexposure-auto": "False",
    "controls-autoexposure-manual": "8500",
    "controls-color-autoexposure-auto": "False",
    "controls-color-autoexposure-manual": "40",
    "controls-color-backlight-compensation": "0",
    "controls-color-brightness": "64",

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