【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——get_surface_model_param()算子

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Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• get_surface_model_param()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
get_surface_model_param()	提取曲面匹配模型参数。

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1、get_surface_model_param()

  get_surface_model_param( : : SurfaceModelID, GenParamName : GenParamValue)

  函数说明： 提取曲面匹配模型参数；

  函数参数：
    SurfaceModelID： 输入曲面匹配模型；
    GenParamName： 输入 读取的参数名；默认： ‘diameter’；参考： ‘3d_edges_trained’,‘bounding_box1’,‘camera_parameter’,‘camera_pose’,‘center’,‘diameter’,‘sampled_deformable_pose_refinement’, ‘sampled_model’, ‘sampled_pose_refinement’；

参数说明

参数名	解释
diameter	模型点云的直径。直径是轴平行边界框对角线的长度。
3d_edges_trained	返回曲面模型是否为基于边缘支持的曲面匹配而准备，即在create_surface_model中是否启用了参数“train_3d_edges”。
bounding_box1	最小的封闭轴平行长方体(min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z)。
camera_parameter X	返回相机编号X的相机参数，其中X是相机的从零开始的索引。如果未给出，X默认为零（第一个摄影机）。相机参数之前必须由set_surface_model_param设置。
camera_pose X	返回摄影机编号X的摄影机姿势，其中X是摄影机的从零开始的索引。如果未给出，X默认为零（第一个摄影机）。
center	模型的中心点。中心点是轴平行边界框的中心。
sampled_pose_refinement	从模型中二次采样的3D模型点用于姿势细化。这将返回一个ObjectModel3D，该ObjectModel3D包含从模型曲面采样的所有点以进行姿势优化。必须使用clear_object_model_3d释放返回的ObjectModel3D句柄，以避免内存泄漏。
sampled_model	从模型中采样以进行匹配的3D点。这将返回一个ObjectModel3D，其中包含从模型曲面采样以进行匹配的所有点。必须使用clear_object_model_3d释放返回的ObjectModel3D句柄，以避免内存泄漏。

    GenParamValue： 输出 对应的参数值；

Halcon例程

无

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【3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based】 待更新算子

• clear_surface_matching_result()/clear_all_surface_matching_results()
• clear_surface_model()/clearr_all_surface_models()
• create_surface_model()
• deserialize_surface_model()
• find_surface_model()
• get_surface_matching_result()
• get_surface_model_param()
• read_surface_model()
• refine_surface_model_pose()
• serialize_surface_model()
• write_surface_model()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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