图像的数据类型

引言

一般来说我们读的灰度图都是byte也就是0到255，但在3D相机采图得到的高度图的值有正负而且还值还比较大这时候用byte就不行了，必须转类型。

关于图像的类型与控制类型的数据格式不同，都有 ‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’,‘int2’,‘int4’, ‘int8’, ‘real’,‘uint2’,‘vector_field_absolute’,‘vector_field_relative’。
在HALCON中，图像存储方式主要是线性存储的，一行一行的存储。但图像的类型为’complex’和’vector_type’时存储方式比较特别，特别是’complex’类型的图像是交叉存取的，其实部和虚部相互交叉。相比之下’vector_type’由两个矩阵组成，一个是行，另一个是列，它们存在在halcon的数据区,一个挨着另一个。
此格式由HALCON的get_image_pointer1算子描述中获取。

图像类型
‘byte’
　　每像素1字节，无符号
　　取值范围：（0-255）
　　
‘int1’
　　每个像素1个字节，有符号
　　取值范围：（-128-127）
　　　
‘uint2’
　　每像素2字节，无符号
　　Value range: (0-65535)
　　
‘int2’
　　每个像素2个字节，有符号
　　取值范围：（-32768-32767）
　　
‘int4’
　　每个像素4个字节，有符号
　　取值范围：（-2147483648-2147483647）
　　
‘int8’
　　每个像素8个字节，带符号（仅适用于64位系统）
　　取值范围：（-9223372036854775808-9223372036854775807）
　　
‘real’
　　每像素4个字节，浮点
　　取值范围：（-3.4e38-3.4e38）
　　精度：6位十进制数字
　　
‘complex’
　　两个类型为’real’的矩阵
　　
‘vector_field_relative’
　　两个类型为’real’的矩阵
　　解释：矢量
‘vector_field_absolute’
　　两个类型为’real’的矩阵
　　解释：绝对坐标
　　
‘direction’
　　每像素1字节，无符号
　　取值范围：（0-179）
　　解释：角度除以2
　　注意：值180…254自动设置为255，这被解释为未定义的角度。
‘cyclic’
　　每像素1字节，无符号循环算术
　　取值范围：（0-255）