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安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

如果安装ros moledic出现该错误，可以先尝试打开以下按钮

安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法_第1张图片

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