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安装robot新环境

robot新环境安装

  • 1. 安装显卡驱动
  • 2. 安装cuda和cudnn
  • 3. 安装Anaconda
  • 4. 安装pytorch
  • 5. 安装ROS-melodic
  • 6. 安装realsense SDK
  • 7. 其他环境

1. 安装显卡驱动

使用方法二的.run文件安装方式：ubuntu18.04 安装显卡驱动

2. 安装cuda和cudnn

只需要到解压和复制cudnn文件，不需要.deb安装ubuntu18.04安装cuda和cudnn

3. 安装Anaconda

ubuntu18.04安装Anaconda

创建robot虚拟环境：

conda create -n robot python=3.6

4. 安装pytorch

根据 pytorch官网 直接使用pip命令安装

5. 安装ROS-melodic

根据 ROS官网 步骤安装

6. 安装realsense SDK

ROS1版本去手动下载2.50版本的SDK包，ubuntu18.04安装realsense步骤

编译报错解决

7. 其他环境

安装其他需要的包

pip install -r requirement.txt

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他