粗读Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

        模型首先用卷积神经网络提取出一个特征图，然后使用RPN模块计算出一些可能是要检测的目标的框框。最后分类器会综合特征图和RPN的输出，判断哪些框框住了真实物体以及这个物体的类别。