spconv版本更迭导致的Bug：AttributeError: module ‘spconv‘ has no attribute ‘SparseModule‘

最近在自学基于深度学习的点云目标检测，在github上找到个PointPillars_MultiHead_40FPS的项目。配置了两天多环境终于装完了，按照使用说明测试的时候发现了一些环境不同导致的bug，特此记录一下。

1. git clone OpenPCDet工程的时候记得要用PointPillars_MultiHead_40FPS作者修改后的OpenPCDet ；

2. 按照OpenPCDet Changelog中的操作

        python trans_pfe.py

     结果报错：
     class SparseBasicBlock(spconv.SparseModule):
 AttributeError: module 'spconv' has no attribute 'SparseModule'

     研究后发现是spconv版本更新导致，在spconv2的使用中，

        import spconv 要改写成 import spconv.pytorch as spconv

     该问题解决。

3. 紧接着继续运行python trans_pfe.py，报了个新错误

        import spconv.core_cc as _ext
    ModuleNotFoundError: No module named 'spconv.core_cc'

这个问题网上几乎没有解决方法，经过不懈尝试终于找到问题所在。是因为一开始我安装spconv是使用源码编译安装的，结果装错了版本，使用以下命令查看spconv版本，

   pip list | grep spconv

  显示spconv    2.1.21

  卸载后重新安装，选对版本

   pip install spconv-cu113

    安装完再次查看版本，显示

        spconv-cu113                  2.1.21

  再次运行，问题解决。