ti_毫米波雷达IWR6843 ROS下官网例程应用

1.插上毫米波雷达后 ，查看设备端口号，后面要用

ls -l /dev/ttyS*   #查看设备的端口号
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0   #赋予权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB1    #0 1 根据自己的进行修改
 

2.复制官方代码

git clone https://git.ti.com/git/mmwave_radar/mmwave_ti_ros.git

3.进入ros_driver文件夹下

catkin_make

若出现错误

ti_mmwave_rospkg/include/mmWaveSync.h:18:10: fatal error: sys/GPIO.h: 没有那个文件或目录

进行如下步骤  home目录下

git clone https://github.com/Texaslnstruments/ti-gpio-cpp.git
catkin_make
 mkdir -p ti-gpio-cpp-master/build && cd ti-gpio-cpp-master/build
cmake ..
make
make install
sudo make install

4.初始化环境

source devel/setup.bash

5.roslaunh 运行

roslaunch ti_mmwave_rospkg 6843_multi_3d_0.launch