Python安装rospy模块

目前rospy仅支持Linux，Windows尚未有rospy支持的消息。

pip install rospkg
pip install catkin-tools
或者

pip install rospkg --user
pip install catkin-tools --user
或者

pip3 install rospkg --user
pip3 install catkin-tools --user

备注：如果catkin-tools报错可以使用如下命令安装，其他类似：
python -m pip install --index-url https://pypi.douban.com/simple catkin-tools