位深度讲解，opencv8位单通道和32位单通道解析

在记录数字图像的颜色时，计算机实际是用每个像素需要的位深度来表示的，黑白二色的图像是数字图像中最简单的一种，它只有黑、白两种颜色，也就是说它的每个像素只有1位颜色，位深度是1，用2的一次幂来表示；考虑到位深度平均分给R、G、B和Alpha，而只有RGB可以互相组合成颜色。所以4为颜色的图，它的位深度是4，只有2的四次幂种颜色，即16种颜色（或灰度级）。8位颜色的图，位深度是8，用2的8次幂表示，含有256中颜色（或灰度级）。24位颜色可称之为真彩色，位深度是24，含有2的24次幂种颜色（或灰度级），即：16777216种颜色，超过了人眼能够分辨的颜色数量。当我们用24位来记录颜色时，实际上是以2的3*8次幂，即R、G、B各以2的8次幂，256种颜色而存在，三色组合就形成了16777216种颜色。

8位二进制等于1字节，16位二进制等于2字节，32位二进制等于4字节。一般人眼很难看出1/256亮度的变化，何况256的平方分之一，所以通常显示器只能显示256个灰阶，16777216种颜色。虽然计算机的显示屏只能显示一定分辨率的色阶，但是将存储的图像转换成位数高的图像，能够对转换后的图像进行处理得到更精确的数据，针对于8位、16位、32位单通道图像而言表示的不同程度的灰度级，随之相应的精度也不同，表示的位数越高图像的分辨率越高，对图像进行相应的处理就越精确。

下面是Opencv中位深度讲解：

opencv的IplImage结构中有这么一个成员：depth。
其取值如下：
枚举值

用%d输出 二进制（U结尾的是无符号类型，S结尾的是有符号类型）

IPL_DEPTH_8U : 8 : 0x0000 0008
IPL_DEPTH_8S :

-2147483640 : 0xffff fff8

IPL_DEPTH_16U : 16 : 0x0000 0010
IPL_DEPTH_16S : -2147483632 : 0xffff fff0
IPL_DEPTH_32S : -2147483616 : 0xffff ffe0
IPL_DEPTH_32F : 32 : 0x0000 0020
IPL_DEPTH_64F : 64 : 0x0000 0040

从文件或摄像头直接读取的图像一般都是8U的
当有特殊计算需求时可以用cvScale() 或cvCvtScale() 转换。
保存时必须转换回8U！

不同的深度其取值范围不一样：
0.0--1.0之间

IPL_DEPTH_64F

0.0--1.0之间

IPL_DEPTH_32F

0--65535之间

IPL_DEPTH_32S

-32768--32767之间

IPL_DEPTH_16S

0--65535之间

IPL_DEPTH_16U

-128--127之间

IPL_DEPTH_8S

0--255之间

IPL_DEPTH_8U

不同深度图像的转换：
要注意范围
比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U
要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255
反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U
要：cvConverScale(pImg32, pImg8, 255, 0);要乘以2