GHZhao_GIS_RS
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Ubuntu安装spconv1.2.1

主要参考ubuntu18.04安装OpenPCDet这篇文章安装成功 .
但是编译的时候遇到的下面这个问题,
Ubuntu安装spconv1.2.1_第1张图片
需要修改spconv/include/spconv/nms.h的加上

#include

Ubuntu安装spconv1.2.1_第2张图片
重新编译后在dist目录下可以找到编译好的安装包,直接pip install这个安装包即可.
在这里插入图片描述

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