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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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vv 啊
arm-linux学习linux系统架构
目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:嵌入式Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构,至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一:x86-64处理器架构x86-64,也称为x
- 【计算机网络】第 3 问:电路交换、报文交换、分组交换之间的区别?
孤独打铁匠Julian
#计算机408考研面试计算机网络计算机网络网络
电路交换、报文交换、分组交换之间的区别?省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前,两个结点之间必须先建立一条专用(双方独占)的物理通信路径(由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成),该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占,直到通信
- 入伏(五)
喜马ma
图片发自App入伏13今天我看见很多蜻蜓在飞飞得很低想起小学时学的那点知识在这闷热的午后真能来一场暴雨太过瘾了入伏14有点像瓢虫的昆虫喜欢吃葡萄叶喜欢交配在炎热的夏天如果你在葡萄园看见两只昆虫它们不是在吃葡萄叶就是在交配请记住它们的名字叫葡萄十星红甲
- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
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关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 【转载】SSD测试第一神器——FIO
running_sheep
转自:[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说,最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具,功能非常强大,本文就只介绍其中一些基本功能。线程,队列深度,Offset,同步异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行,一般来说,CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
- 通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?
大龄下岗程序员
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Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
- 计划比盲目做重要
一祉微笑
坚持分享第99天。一次次会议提醒着老师们假期余额不足,马上面临停机状态。50多天掐指而过,想想放假时的计划,对照如今的完成情况,感觉差太远。想着好好看书,如今50多天过去了第6本还处在未完待续状态;想着假期好好陪陪孩子,在玩中学一些知识,如今想想,孩子学的真不多;想着暑假坚持跑步,有时还是容易给自己找借口,休息三两天。给这个假期一个综合评价,只能说只完成了计划的百分之五六十。想想为什么临近开学没达
- Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决
咕噜签名分发-淼淼
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Hello大家好!我是咕噜铁蛋!在移动应用开发领域,Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而,在使用Flutter进行项目开发时,开发者可能会遇到各种问题,其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
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第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
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PMPPMP沟通管理相关方干系人
个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-沟通管理和相关方管理核心考点梳理沟通管理和相关方(干系人)管理这两章放在一起进行梳理,这两章很多的考点很容易混淆,经常会纠结于一些题目,究竟选择沟通管理还是干系人管理的知识点。沟通管理1)规划沟通管理沟通在PMP中是指信息流的传递,PM是根据谁的需求来确定这种信息流的传递方式、频率,内容、格式呢?解析:规划沟通管理是基于每个相关方或相关方群体的信息需求
- 数据管理知识体系指南(第二版)-第五章——数据建模和设计-学习笔记
键盘上的五花肉
数据治理数据库数据仓库数据治理
目录5.1引言5.1.1业务驱动因素5.1.2目标和原则5.1.3基本概念5.2活动5.2.1规划数据建模5.2.2建立数据模型5.2.3审核数据模型5.2.4维护数据模型5.3工具5.3.1数据建模工具5.3.2数据血缘工具5.3.3数据分析工具5.3.4元数据资料库5.3.5数据模型模式5.3.6行业数据模型5.4方法5.4.1命名约定的最佳实践5.4.2数据库设计中的最佳实践5.5数据建模和
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一、快人一步不是运气任何新知识、新方向都不会一开始就闹得沸沸扬扬、人尽皆知,通常善于发现新机遇、新方向的人并不是瞎猫碰着死耗子,可能在一个项目成功之前,他已经尝试过四五次新方向了。保持好奇心,保持对周围事物的敏感度,才有可能发现机会。举一个美国投资大师彼得林奇的例子,他投资的一些大牛股是在陪夫人逛超市的过程中发现,他说:家庭主妇在超级市场或百货商场选购商品时,最有资格发掘好的消费类股票。当然整个投
- 冷门知识 | 大雪冻skr个人,知道其中三条冷知识温暖整个冬天~
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今日大雪今日节气——大雪,可是并没有下雪。“嗷~~冻死了”“啊~好冷啊”办公室里的伙伴们一进门都是出奇的一致好吧,那今天的冷知识,就让小八给大家来送些温暖吧~温暖整个冬天的冷知识其实喝酒不能暖身子喝酒只会降低身体内部温度,增加患上低体温症的风险,喝酒也会阻断身体自然颤抖保暖的机制。之所以喝酒会感觉暖暖的,因为酒精让血管扩张,将温暖的血液带到体表。所以喝酒带来的暖是暂时的,最后反而会大大降低身体抵抗
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蓝小俊
第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点?答:(1)协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层协议,还需要使用下面一层提供服务。(2)协议和服务的概念的区分:1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
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计划坚持周更,去记录生活。上周计划:①坚持练字5天,每天至少20min;②学习新内容,通过实践回顾曾学知识;③做运动,5天。④每天背单词。完成度:①练字2/5;②学习进度还不错;③运动3/5;④单词6/7。加入了一个单词小组,队友和我每天都按时打卡的情况下,APP给出的当日奖励会更高,并且最终可以瓜分奖池(奖池指的不是money哦,是APP上的一种虚拟币),当然如果有人两次没打卡,整个队伍也会失去
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1.1Java简介Java的前身是Oak,詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言,其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件(.class,字节码文件)于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机,通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
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回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法,如果候选解被确认不是一个解(或至少不是最后一个解),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解,即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现,在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点:路径:也就是已经做出的选择。选择列表:也就是你当前可以做的选择。结束条件:也就是到达决策树底层,无法再做出选择的条件。回溯算法
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ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
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算法题算法数据结构c++
P5635【CSGRound1】天下第一-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路:记忆化搜索,因为模数ppp对于多组输入来说是不变的,那么(x+y)(x+y)%p==0(x+y)这个判定条件在整个程序中都是正确的。题目中,每两个回合是一轮-两人都执行一次。为了让代码好写,每次搜索时是按照一轮来搜索。f[x][y]!=0f[x][y]!=0f[x][y]!=0:之前搜索时已经得到
- Java面试题:解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用,Java中的多线程是如何实现的,Java垃圾回收机制的基本原理,并讨论常见的垃圾回收算法
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Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里,内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性,还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面,我将通过三个面试题,带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一:请解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点:JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
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描述pdu电源插座与普通电源插座的区别1、两者的功能不同普通插座只具备供电过载保护和总控开关的功能,而PDU不仅有供电过载保护和总控开关,还具备防雷抗冲电压、防静电防火等功能。2、两者的材料不同普通插座采用的是塑料材质,而PDU电源插座采用的是金属材质,具有防静电的作用。3、两者的应用领域不同普通插座一般应用于家庭或办公室,为计算机等电器提供电源,而PDU插座电源一般应用于数据中心、网络系统和工业
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近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
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当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作:1.按Win+R键打开“运行”对话框,输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
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遇见美好|期待越来越好的自己|复盘日记Day1372021年7月21日星期三晴喜马拉雅(沫沫成长记)亲子共读:Day42阅读学习践行Day.17/21晨间日记Day.17/21昨日晚安:23:02今日早安:05:00早起:Day806❥今日运动|跑步0Km(未完成)❥今日自我成长|学习新知识1.听书+书写笔记,小花生阅读打卡2..阅读学习,听音频+写作业3.时间管理2.0线上践行,听课+写作业4.
- 人情社会,这些心理学知识你了解吗?
小书精
1首因效应首因效应说的就是初次印象的重要性。心理学有个关于第一印象的7/38/55定律,一个人留给他人第一印象,说话内容占7%,说话方式(语速,语调,音量等)占38%,非语言信息(面部表情,行为,服饰等)占55%,,可见人的外在信息是给他人的印象占举足轻重的份量。2肢体语言人与人在交流沟通时,即使不说话,都可以根据对方的身体语言来探索他内心的秘密,对方也会从我们的身体表现来了解我们的真实想法。可谓
- 26/100参加二一设计线下课程前的一点思考
设计师周文斌
再过两天就要参加21设计线下的课程了,对此很兴奋也很期待。平时很少参加线下课程,一来费用高花费的时间场成本肯定是非常大的,首先学费是6000再加上机票1500住宿1000吃饭500左右,就是总共8000元,这些年参加的线下课程也很多,但真正能落地,或者说是有实际行动的却是少之又少,所以这次线下课程是怀着一个学习的心态能落地的心态去参加的。因此要让知识课程学有所值,就一定要全新的投入进去。实习的目的
- 【0719+0720复盘】
沙皮狗的快乐
时间执行上的有点差,没有按照正常的安排去落地,好多事都乱了顺序去进行了。一个月了,都是各自忙自己的事,没有特别的去打扰对方的工作事情,嗯,生活自由?不是,都是为了想让彼此的对方更好,她的成长是彼此间成长的动力。小火炉就是扮演这样的角色。利他这个利他,不管是多大的事多大的知识点,有学到好的知识点,就去分享给周边有需要的或者没需要的小伙伴,这样的事不止一次两次见到过,小逸身上有,公司整个团队身上也有。
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include