OpenCV 学习与总结

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笔分类 - OpenCV

OpenCV 学习与总结

OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵

摘要: 平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示，$X' = HX$，射影变换也叫做单应（Homography）。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的所有点变换到另一个视图中。上图，最右边图像是将最左边图像进行了一次射... 阅读全文

posted @  2015-07-14 16:27Brook_icv 阅读(1348) | 评论 (5) 编辑

OpenCV2:特征匹配及其优化

摘要: 在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍，其匹配出的结果是非常粗糙的，在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结。主要包括以下几个内容： DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配 计算两视图的基础矩阵F，并细化匹配结果 计算两视图的单应矩阵H，并细化匹配结果 D... 阅读全文

posted @  2015-03-12 22:08Brook_icv 阅读(3736) | 评论 (0) 编辑

OpenCV2简单的特征匹配

摘要: 特征的匹配大致可以分为3个步骤： 特征的提取 计算特征向量 特征匹配 对于3个步骤，在OpenCV2中都进行了封装。所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口，DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量（特征描述符）的提取，而所有特征向量的匹配都继承了DescriptorMatcher接口。 简单的特征匹配 int main(... 阅读全文

posted @  2015-03-09 11:40Brook_icv 阅读(890) | 评论 (0) 编辑

OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)

摘要: 在OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射、向后映射、处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法，并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换：平移和镜像变换。本文主要稍微复杂点的两个几何变换：缩放和旋转。1.图像缩放图像的缩放主要用于改变图像的大小，... 阅读全文

posted @  2014-10-23 10:23Brook_icv 阅读(4304) | 评论 (0) 编辑

OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)

摘要: 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素的进行空间几何变换，主要包括了图像的平移变换、镜像变换、缩放和旋转等。本文首先介绍了图像几何变换的一些基本概念，然后再OpenCV2下实现了图像的平移变换、镜像变换、缩放以及旋转，最后介绍几何的组合变换（平移+缩放+旋转）。1.几何变换的基本概念1.... 阅读全文

posted @  2014-10-20 22:33Brook_icv 阅读(8492) | 评论 (5) 编辑

OpenCV2:Mat属性type，depth，step

摘要: 在OpenCV2中Mat类无疑使占据着核心地位的，前段时间初学OpenCV2时对Mat类有了个初步的了解，见OpenCV2:Mat初学。这几天试着用OpenCV2实现了图像缩小的两种算法：基于等间隔采样和基于局部均值的图像缩小，发现对Mat中的数据布局和一些属性的认知还是懵懵懂懂，本文对Mat的一些... 阅读全文

posted @  2014-10-10 16:13Brook_icv 阅读(12802) | 评论 (1) 编辑

OpenCV2:等间隔采样和局部均值的图像缩小

摘要: 图像的缩小从物理意义上来说，就是将图像的每个像素的大小缩小相应的倍数。但是，改变像素的物理尺寸显然不是那么容易的，从数字图像处理的角度来看，图像的缩小实际就是通过减少像素个数来实现的。显而易见的，减少图像的像素会造成图像信息丢失。为了在缩小图像的同时，保持原图的概貌特征不丢失，从原图中选择的像素方法... 阅读全文

posted @  2014-10-08 19:18Brook_icv 阅读(2474) | 评论 (0) 编辑

OpenCV2:Mat

摘要: 1.Mat基础在计算机内存中，数字图像是已矩阵的形式保存的。OpenCV2中，数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵，它主要包含两部分：矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针。矩阵头主要包含，矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等。矩阵头的大小是一个常数，不会随着图像的大小而改变，但是保存图像像素数据... 阅读全文

posted @  2014-07-13 16:57Brook_icv 阅读(19422) | 评论 (5) 编辑

OpenCV2邻域和模板操作

摘要: 在图像处理中，通过当前位置的邻域像素计算新的像素值是很常见的操作。当邻域包含图像的上几行和下几行时，就需要同时扫描图像的若干行，这就是图像的邻域操作了。至于模板操作是实现空间滤波的基础，通常是使用一个模板（一个的矩形）滑过整幅图像产生新的像素。下面介绍通过使用OpenCV2实现Laplace算子锐化图像，来介绍OpenCV2中对邻域和模板的操作。 锐化处理主要的目的是突出灰度的过渡部分，通常由微... 阅读全文

posted @  2014-05-05 22:18Brook_icv 阅读(1052) | 评论 (0) 编辑

OpenCV2学习笔记(一）

摘要: Mat - 图像的容器 在对图像进行处理时，首先需要将图像载入到内存中，而Mat就是图像在内存中的容器，管理着图像在内存中的数据。Mat是C++ 的一个类，由于OpenCV2中引入了内存自动管理机制，所以不必手动的为Mat开辟内存空间以及手动的释放内存。Mat中包含的数据主要由两个部分构成：矩阵头（矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储图像所有像素值的矩阵（根据所选的存储方法不同的矩阵... 阅读全文

posted @  2014-04-12 17:02Brook_icv 阅读(1709) |