在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。

 

在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。S就是soft  H应该就是hardware,硬件在环应该就是真实的pixhawk。

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在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。_第1张图片

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