无人机-SLAM-仿真

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶（三）工业检测（四）无人机领域七

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实整体解决方案包括：虚拟装配，设备实施监控，视景仿真，3D电子手册，模拟操作培训，虚拟展示。

Kaikai?·2025-03-25 01:45

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制，本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建，算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态

卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。

爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（7）.ph.x模块使用

ph.x模块使用1.ph.x模块概述ph.x是QuantumEspresso软件套件中的一个重要模块，用于计算材料的声子谱和相关的物理性质，如热导率、热膨胀系数等。声子是晶格振动的量子化模式，对理解材料的热力学性质、电输运性质以及光学性质至关重要。ph.x模块基于密度泛函微扰理论（DensityFunctionalPerturbationTheory,DFPT）进行计算，能够高效地处理周期性固体系

kkchenjj·2025-03-24 08:34

2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享

Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。

美赛数学建模·2025-03-24 08:27

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（8）.dos.x模块使用

dos.x模块使用在量子化学仿真软件中，dos.x模块用于计算和分析能态密度（DensityofStates,DOS）。

kkchenjj·2025-03-24 07:21

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（15）.整流器的性能评估

整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中，整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此，对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法，包括直流输出电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。2.直流输出电压2.1直流输出电压的定义直流输出电压是指整流器在稳态工作条件下，输出端的直流电

kkchenkx·2025-03-24 06:45

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开，详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现

1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-24 02:09

Qemu&KVM 第一篇（3）QEMU 架构

QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式，以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式：用户模式仿真和系统模式仿真。

weixin_34160277·2025-03-24 00:20

H200架构升级与实战解析

通过比对行业典型部署案例中的能效曲线与吞吐表现，系统化呈现H200在模型训练加速、大规模仿真

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

如何使用Formal SEC证明设计手动插入的clock gating cell没有引入功能问题？

传统仿真难以覆盖所有场景，尤其是时序边界或逻辑组合问题，可能导致功能错误或功耗异常。如果唤醒信号有几

iccnewer·2025-03-23 04:59

Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用探究

摘要本文深入探究Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用。

She Ran 546·2025-03-23 02:38

利用HFSS软件对射频电路电磁兼容性的深入研究

通过对射频电路中电磁干扰产生机制的剖析，阐述如何运用HFSS软件建立精确的射频电路模型，进行电磁兼容性仿真分析，包括近场和远场分析、信号完整性分析等。

DidYour·2025-03-23 02:38

CST Microwave Studio助力射频电路多物理场耦合分析

通过解析射频电路中涉及的电磁场、热场、机械场等多物理场耦合现象，详细介绍如何运用CSTMicrowaveStudio构建多物理场联合模型，进行全面的仿真分析。

FindEveryone·2025-03-23 01:00

北斗导航 |低轨导航研究进展

例如：巨型导航星座数字仿真试验系统：国防科技大学刘文祥团队提出通过数

单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

机器臂运动控制算法工程师面试

用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。

道亦无名·2025-03-22 11:11

无人机4G双链路技术分析！

一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分

云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境，使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和

墨夶·2025-03-22 07:30

书籍-《优化与最优控制简明教程》

SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程》01书籍介绍本书简洁地介绍了优化过程和最优控制过程，并通过实例和仿真帮助自学和更好地理解

·2025-03-22 01:03

FPGA仿真过程中宏定义的修改

在仿真过程中，经常会有一些时间变量，比如1分钟，10分钟等，这种级别的仿真很费时间，因此，人们往往将时间参数修改，利用秒级别进行仿真，仿真完成后，再改回分钟级别。

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证

基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。

toonyhe·2025-03-21 11:35

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。

淡庸·2025-03-21 11:31

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?

七月小卖铺·2025-03-21 10:59

无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！

一、技术核心：空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入：麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器，实现动态降噪（信噪比＞70dB）自适应EQ调节，针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架

云卓SKYDROID·2025-03-21 10:54

IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景

前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真，为后续的训练打下基础。

Calm_dw·2025-03-21 06:51

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型

⚡在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。现在，通过结合LLM（如GPT-4）与MATLAB脚本，我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型！

MC数据局·2025-03-21 06:48

FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程

的电磁场模拟开源库教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fd/fdtd项目介绍FDTD（Finite-DifferenceTime-Domain）是一个致力于电磁场仿真的开源项目

邱进斌Olivia·2025-03-21 05:46

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。

新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述含光热电站、有机朗肯循环与P2G的综合能源优化调度研究一、技术基础与系统作用二、多技术协同机制三、优化调度模型构建四、典型案例与仿真分析五、未来研究方向结论2运行结果3参考文献4Matlab

创新优化代码学习·2025-03-20 16:27

Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法

神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法一、方法原理与框架BP神经网络的作用BP神经网络通过建立工艺参数与目标性能（如翘曲变形、收缩率、硬度等）之间的非线性映射关系，作为代理模型替代复杂的物理仿真或实验

天天酷科研·2025-03-20 13:02

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。

yychen_java·2025-03-20 10:07

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（21）.并行计算与性能优化

并行计算与性能优化在纳米尺度仿真中，计算资源的需求往往非常庞大。为了提高计算效率和缩短计算时间，并行计算和性能优化成为不可或缺的技术手段。

kkchenjj·2025-03-20 07:12

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（19）.输运性质计算

输运性质计算在纳米尺度仿真软件中，输运性质计算是研究材料和器件中电荷和热能输运的重要工具。

kkchenjj·2025-03-20 07:42

基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)

同时，借助Proteus仿真软件对整个系统进行设计与验证，确保其可行性和稳定性。系统硬件设计STC89C5

@小张要努力·2025-03-20 06:32

基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计

摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计，剖析CD4511译码驱动芯片工作原理，结合Proteus仿真验证功能。

@小张要努力·2025-03-20 05:57

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