无人机-SLAM-仿真

Spring Cloud微服务生产级容量评估实战

一、容量评估体系架构业务需求分析流量建模环境仿真分级压测瓶颈分析容量计算配置推荐验证优化二、流量建模与数据模拟2.1流量建模四步法步骤1：生产流量分析#分析Nginx日志获取真实流量特征awk'{print

power-辰南·2025-02-18 17:06

M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真

前言实验需要riscv仿真，网上没有针对m1的配置教程，故在此整理下。本人用的m1macbookpro，系统12.3。

灰灰h·2025-02-18 13:28

mac os 使用 qemu-system-arm 进行调试

1.在macos上安装虚拟网络设备tapbrewinstall--casktunnelblick2.下载内核文件和镜像QEMU系统模式仿真，首先我们需要从debian官网下载kernel和image，地址如下

asdhjagsgewuj·2025-02-18 13:54

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。

无人机技术圈·2025-02-18 05:33

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数

逼子歌·2025-02-18 01:49

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习一、简答题1.解释游戏对象（GameObjects）和资源（Assets）的区别与联系游戏对象（GameObjects）：一般为玩家，敌人，环境等资源（Assets

yesor_not·2025-02-17 14:53

ADS基础教程19 - 电磁仿真（EM）基本概念和实操

EM介绍一、引言二、基本概念1.EM介绍2.Momentum介绍3.FEM介绍4.Substrate介绍三、创建Layout并进行Momentum仿真1.创建Layout2.添加Microtrip（微带线

RunningCamel·2025-02-17 12:35

ADS基础教程1 - 软件简介

1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进设计系统软件，加速设计和仿真工作流程。该软件特点是为设计人员提供了针对特定设计流程预先配置好的软件组合。

RunningCamel·2025-02-17 12:34

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析在多体动力学仿真软件中，动力学分析是核心功能之一，它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。

kkchenjj·2025-02-17 07:56

相位相干切换超低相噪多通道信号源解决方案

仿真和测试诸如相控阵或波束成形天线之类的多天线系统，需要测试系统能够提供多路具有确定性频率和幅度的信号，并且这些信号之间具有稳定的、用户可调的相位关系。

射频微波精密·2025-02-16 23:29

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

C++开发IDE用VisualStudio好还是QtCreator好？

当然了，VisualStudio和QtCreator本身就不是一个量级，VS越做越大，庞大的插件库也使得他能够支持从嵌入式到手机端，从web到脚本，甚至游戏，仿真等等各个领域的开发任务。

1号程序媛·2025-02-16 15:24

无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th

改天·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

嵌入式玩具--无人机字幕

day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型

xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真

《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称：闪烁的LED说明：LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar

星河776(重名区分)·2025-02-15 16:01

CFD-POST黑屏及仿真进度显示不全

问题解决办法1.关掉ansys软件2.添加环境变量QT_OPENGL=desktop3.禁用集成显卡搜索设备管理器-显示适配器-鼠标右键-禁用集成显卡（这条一般是有两张显卡，去网上搜索一下哪个是集成显卡，禁用）4.打开CFD-POST和mechanical，黑屏问题和进度条显示不全问题解决

wuhusci·2025-02-15 16:57

射频仿真软件：ADS (Advanced Design System)_（10）.振荡器设计

振荡器设计在射频仿真软件领域，振荡器设计是一个非常重要的模块。振荡器是射频系统中的关键组件，用于生成稳定的频率信号。

kkchenjj·2025-02-15 10:16

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置

云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14

基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真

标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要：本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。

赵谨言·2025-02-15 01:03

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

先进制造aps专题二十九基于ai智能体的生产排程和工厂生产仿真引擎的设计

上文中，我们说，通常的做法是，可以先通过排产仿真引擎产生生产计划，再在工厂仿真引擎里仿真执行，这样可以预先分析计划和执行的差异情况并进行调整优化这里的产生生产计划，仿真生产执行和数据分析都是人工进行的这些工作可以让

lijianhua_9712·2025-02-14 21:02

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

RIME-CNN-SVM故障诊断

构建一个高效、准确的基于卷积神经网络（CNN）的电力系统故障识别与分类仿真系统，实现对电力系统故障的精准识别与分类。

九亿AI算法优化工作室&·2025-02-14 10:39

51单片机+4位数码管计时器按键可调节

51单片机+4位数码管计时器按键可调节*利用定时器计时，4位数码管显示proteus仿真74hc245作为数据缓冲器程序代码#include//单片机头文件#define

perseverance52·2025-02-14 10:36

电路设计仿真软件：OrCAD_（8）.PCB布局与布线

PCB布局与布线在电路设计仿真软件中，PCB布局与布线是设计过程中的关键步骤。PCB（PrintedCircuitBoard）布局涉及将电子元件放置在电路板上，而布线则是在元件之间创建导电路径。

kkchenjj·2025-02-14 09:58

电路设计仿真软件：OrCAD_（6）.PCB设计基础

在电路设计仿真软件中，PCB设计模块是一个非常重要的组成部分，它可以帮助设计者在实际制作之前对电路板进行详细的规划和仿真，从而确保最终产品的质量和性能。

kkchenjj·2025-02-14 09:57

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机，凭借其出色的续航能力和卓越的操控性，在市场上获得了广泛认可。

张驰课堂·2025-02-14 05:31

先进制造aps专题二十八生产排程仿真引擎和工厂生产仿真引擎的设计

一排产仿真引擎的设计主要分为仿真模型，仿真模型逻辑和仿真框架这三个部分1仿真模型和算法排产不一样，在算法排产里，机器对应的是数据库记录，排产逻辑是写在整体的算法里的，而仿真排产，机器对应的是一个仿真模型

lijianhua_9712·2025-02-14 05:56

《Stable Diffusion绘画完全指南：从入门到精通的Prompt设计艺术》第三章

第三章：风格化Prompt专题解析3.1写实类：照片级细节的刻画技巧一、物理仿真引擎构建#写实类Prompt标准模板{"主体描述":"精确物种/型号/品牌（如：Mercedes-AMGGTBlackSeries2025

Allen-Steven·2025-02-13 21:52

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

一：综合态势分析1.1研究区及作物品种分析（1）形态指标分析（2）生理生化指标分析（3）胁迫指标分析（4）产量指标分析（5）综合分析1.2无人机平台分析：析目前常用于农林行业的无人机平台。

岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。

xr7m99·2025-02-13 14:00

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法，通过MATLAB实现仿真验证

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

电路设计仿真软件：OrCAD_（13）.多板设计与管理

多板设计与管理在现代电子设计中，多板设计（Multi-BoardDesign）变得越来越常见，特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理，确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理，包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设

kkchenjj·2025-02-13 08:11

电源仿真软件：PSIM_（12）.电机驱动系统仿真

电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统，主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。