opencv-pcl安装和ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块，报错

需要的资料：

python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

压缩包：pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64

pcl程序：PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64

网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1vct8dWCIKI5CouMVhbO3kQ 
提取码：1bec

用来检验安装是否成功的PCD文件：

第一步：双击应用程序进行安装

第二步：添加环境变量（在安装软件的地方会自动生成文件夹）

 第三步：

解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压的后的所有文件，复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin

第四步：

找到这个，双击安装

 

情况1：如果你之前安装过，点击remove，再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装。

情况2：如果你之前没安装过，直接安装即可。

特别注意 ：安装的路径设在C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中。（与OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件在同一目录中）

第五步：下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl。

进入activate 虚拟环境，进入这个文件所在的文件夹，进行安装指令：

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl
 

最后：报错ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in
  File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 5, in
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

pcl是要依赖于OpenNI2.dll的，在D:\OpenNI2\Samples\Bin这个位置里面找到OpenNI2.dll

复制到D:\Anaconda3\envs\python36\Lib\site-packages\pcl这个里面，再试一次就可以用了

 检验：pcl是否安装成功

import pcl
import numpy as np
import pcl.pcl_visualization

if __name__ == "__main__":
    points = pcl.load_XYZRGB('rabbit.pcd')

    viewer = pcl.pcl_visualization.CloudViewing()
    viewer.ShowColorCloud(points, b'cloud')

    v = True
    while v:
        v = not (viewer.WasStopped())