MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

铭刻于星（四十二）随风至
69夜晚，绍敏同学做完功课后，看了眼房外，没听到动静才敢从书包的夹层里拿出那个心形纸团。折痕压得很深，都有些旧了，想来是已经写好很久了。绍敏同学慢慢地、轻轻地捏开折叠处，待到全部拆开后，又反复抚平纸张，然后仔细地一字字默看。只是开头的三个字是第一次看到，让她心漏跳了几拍。“亲爱的绍敏：从四年级的时候，我就喜欢你了，但是我一直不敢说，怕影响你学习。六年级的时候听说有人跟你表白，你接受了，我很难过，但
2022-04-18 Apbenz
语重心长的和我说，不要老是说不行，人至而立之年危机四伏，内在的，外在的，感觉就是心力憔悴，让人无所适从。面对职场的无情，突然好羡慕干体力劳动的外卖小哥。难道命运是想让我去送外卖了吗？干体力活才能让我活下去？fastadmin打卡成功,淘宝金币任务完成。ㅏㅓㅗㅜㅡㅣㅐㅔㅑㅕㅛㅠㅢㅒㅖY行。야자여자요리우유의사얘기예
第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖陟彼高冈yu 基于Google earth studio 的旅游规划和预览旅游
第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；换乘中心有4路车，喀纳斯①号车，去喀纳斯湖，路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容，得到行程如下所示：Day4-2-480p
我的黑历史袖手围观有来有去
孩子同学与我们一起共进晚餐，俩孩子加我三个人。小同学是一个大方率性礼貌的小孩，我们也都非常喜欢。好了，回到正题上来让我把这个故事讲完。俩孩子都喜欢吃鱼，所以就发生了小孩子之间常会发生的事。我狠狠的盯了我家孩子，孩子表情有些狼狈。和孩子单独一起的时候，见她尚未释怀，并谴责我不该狠盯她，让她没面子。也许是她触动了我的童年往事吧。由此，一狠心，给她讲了一段埋藏心里极深的黑历史：我奶奶有四个儿子，四个儿子
四章-32-点要素的聚合彩云飘过
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
DIV+CSS+JavaScript技术制作网页（旅游主题网页设计与制作）云南大理 STU学生网页设计网页设计期末网页作业 html静态网页 html5期末大作业网页设计 web大作业
️精彩专栏推荐作者主页:【进入主页—获取更多源码】web前端期末大作业：【HTML5网页期末作业(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】文章目录二、网站介绍三、网站效果▶️1.视频演示2.图片演示四、网站代码HTML结构代码CSS样式代码五、更多源码二、网站介绍网站布局方面：计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。网站程
【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用加密社闲侃区块链智能合约区块链
加密社引言在Solidity合约开发过程中，事件（Events）是一种非常重要的机制。它们不仅能够让开发者记录智能合约的重要状态变更，还能够让外部系统（如前端应用）监听这些状态的变化。本文将详细介绍Solidity中的事件机制以及如何利用不同的手段来触发、监听和获取这些事件。事件存储的地方当我们在Solidity合约中使用emit关键字触发事件时，该事件会被记录在区块链的交易收据中。具体而言，事件
东南林氏之九牧林候选父系祖缘树TheYtree
渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽，传十世隋右丞林茂，由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠，唐开元间任高平太守，生三子：韬、披、昌。韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后，迁居仙游游洋，世称“游洋林”；其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下，由路下林第四房平和
MYSQL面试系列-04 king01299 面试 mysql 面试
MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的？innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时，如何处理未刷入（flush）的重做日志信息（redolog）。它
2022现在哪个打车软件比较好用又便宜实惠的打车软件合集高省APP珊珊
这是一个信息高速传播的社会。信息可以通过手机，微信，自媒体，抖音等方式进行传播。但同时这也是一个交通四通发达的社会。高省APP，是2022年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。珊珊导师，高省邀请码777777，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。高
ARM中断处理过程落汤老狗嵌入式linux
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述：1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候，ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外，本文注意描述ARM指令集的内容，有些sourcecode为了简短一些，删除了T
百善孝为先杜友顺
2018年11月29日天气~晴星期四找点空闲找点时间领着孩子常回家看看带上笑容带上祝福陪同爱人常回家看看家，永远是儿女们幸福温暖的港湾，那里有我们日夜思念的父母，有着彼此的牵挂，无论走到哪里，家永远是避风雨的港湾。今天没事，和媳妇回了趟老家，看看父母，回到家，房间里不算凌乱，可是细心的我发现有的地方已经沾满了灰尘，桌子上父亲不离手的烟灰缸也弹满了烟灰。几个马上就要腐烂掉的水果蔫耷的搭拉着脑袋躺在了
CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）诚芯微科技社交电子
CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合，为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
Python爬虫解析工具之xpath使用详解 eqa11 python 爬虫开发语言
文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用1、文档树的创建2、使用xpath表达式3、获取元素内容和属性五、总结Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言在Python爬虫开发中，数据提取是一个至关重要的环节。xpath作为一门
想家，想念家乡的四季三妹杨敏
不知道，为什么，这次我回自己出生地—老家，反倒有了一种出差走亲戚的感觉。人啊，出来得久了，就生分了。就不再那么心贴着心脸对着脸了。需要时间，需要机缘，需要我们再重新把自己的思维重置一遍，你才能够转得回这个弯儿的。最好的转弯儿，不是说教，也不是余旧，都有些治标不治本。真正管用的东西，只有一样。也简单。一个字：吃。吃一顿家乡的饭，喝一口家乡的水，听一听那浓重得有些陌生的乡音，心就回来了。心回来，人才算
《大兴安岭猎人传说》今年最好看的东北鬼怪故事，很优秀一部电影
《大兴安岭猎人传说》是最新上映于愚人节的网剧，别看是网剧却远超出我的个人预料。该片由民俗故事改编，这点就很吸引人，因为民俗故事口口相传，比那些编造而成的鬼故事更具有了真实性，网大做的电影还不错哦，如果可以我打四星好评。大兴安岭的故事我们经常听老人提起，那里有原始大森林，物产丰富，更流传着精灵怪物的传说。什么红黄白柳灰，出马仙、人参娃娃的故事层出不穷，以大兴安岭为背景的故事真不少。可很多鬼片看到最后
第四天旅游线路预览——从贾登峪到喀纳斯景区入口（贾登峪游客服务中心）陟彼高冈yu 基于Google earth studio 的旅游规划和预览旅游
第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；从贾登峪到喀纳斯景区入口（贾登峪游客服务中心）：搭乘贾登峪①路车，路过三湾到达景区换乘中心，路程时长约40分钟；1）早上8：00起床，吃完早饭，8：30出发；2）从贾登峪到喀纳斯风景区，需要搭乘一站公交车，为免费公交车，路程4.3公里，车程约9分钟8：40左右到达喀纳斯景区入口（贾登峪游客服务中心）；3）乘坐贾登峪①路车，路过三湾到达景区换乘中心
日常演播练习0822 开阳春天
日常演播练习0822一、绕口令练习司小四和史小世，四月十四日十四时四十上集市，司小四买了四十四斤四两西红柿，史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。史小世十四斤四两细蚕丝不换司小四四十四斤四两西红柿。司小四说我四十四斤四两西红柿可以增加营养防近视，史小世说我十四斤四两细蚕丝可以织绸织缎又抽丝。二、文本练习狗熊是动物街有名的美食家，它吃得多所以长得胖，它能吃
摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发诚芯微科技社交电子
长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品（四O六）舜公郑金锋
辛丑小阳春，新自剪扇面400品，大多为各色撒金、撒银、描金、描银、水印、彩绘、荧光等亚粉、色宣纸，以及域外包装填充纸等；王一品长锋羊毫秃笔；一得阁云头艳墨、宿墨、水等。书体有甲骨文，金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……)，楚简帛书，侯马盟书，温县盟书，小篆，果蝙书等，隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……)，草书(章草、小草、大草……)，行书(行楷、行草)，楷书(魏碑及北朝墓志、隋朝墓
南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
女儿考研完报考雅思捡拾流年
是否我过于焦虑？会不会无形间让女儿觉得压力太大了啊。2022年对于我们家来说是不平常的一年。女儿今年大四，为了准备考研，暑假也没回家，年初去了学校到了年末才回家。女儿自己一个人面对考研，没有参加培训，大四学校作业论文等课业也多，她同时也是很努力复习考研的。在疫情开放很多羊的时期，女儿终于顺顺利利参加12月24、25号的考研，我们和家人都觉得女儿回家来要好好休息调养。可女儿回到家，我再查阅考研信息，
《太虚游》第六十二章。玄牝之威。古楼臭道士
“好好好，流云这孩子深得我心，想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来，脸色慈和，伸手在他头顶轻轻抚了抚，如同抚在怀中九尾小狐一样自然，极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔，嘴角微动，似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内，随后这股气息又逐渐凝聚，似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好，这祖奶奶该不会是看中我这肉身，像人魔一样，要给她
一文掌握python常用的list（列表）操作程序员neil python python 开发语言
目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四、添加元素1.append()：在末尾添加元素2.insert()：在指定位置插入元素五、删除元素1.del：删除指定位置的元素2.remove()：删除指定值的第一个匹配项3.pop()：
为什么你总是对下属不满意? ZhaoWu1050
【ZhaoWu的听课笔记】大多数公司，都存在两种问题。我创业四年，更是体会深切。这两种问题就是：老板经常不满意下属的表现；下属总是不知道老板想要什么；虽然这两种问题普遍存在，其实解决方法并不复杂。这节课，我们再聊聊第一个问题：为什么老板经常不满意下属表现?其实，这背后也是一条管理常识。管理学家德鲁克先生早就说过：管理者的任务，不是去改变人。*来自《卓有成效的管理者》只是大多数老板和我一样，都是一边
生于八十年代--我的姐姐自南向北
姐姐大我四岁，幸亏有了她，才有了我。要是头一个是男孩，估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里，姐姐是一下子蹦出来的，为什么这么说？因为在我五六岁前的印象里是没有她的，五六岁后就突然出现在了我家。上学前的那段时间我俩一直在一起，母亲白天上班，把午饭准备好后，就出门了。屋里就留下两个孩子，由着我们在田间地头，屋前河边到处转悠，现在想来是危险至极，但是在当时却也没有旁的办法。生活是第一位的，父亲在
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
一次冒险追梦少年_4509
每个人应该都会经历很多冒险，这样你才能变得坚强起来，变得勇敢起来，冒险就是用来磨练自己，勇气的工具，接下来就给大家说说，我经历过的最吓人的冒险。2016年的夏天我和大爷大娘一起去北地捉知了我们边走边找，我负责拿着罐子大娘拿了一个电灯四处照，大爷就拿着一个棍子负责把知了，弄下来我们边走边捉，一会儿罐子就满了，就在我四处看分神的时候看见了一个知了接着我叫大爷大娘来拿知了我一看旁边没有人，我的心里十分害
Linux vi常用命令 fengyehongWorld Linux linux
参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg：移动到文档顶部dG：删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
如何在心上用功？余超林AIA财富管家
思考：如何在心上用功？学习心得：心-道-德-事的理解心-道-德-事这四部曲，本质上就是一个人的思维智慧的四个层面：事是最底层，这是所有人在这个社会谋求生存的基础，一个人能够把事情彻底做好，保质保量的完成，才会有真正的结果，但是这个层面要获得真正成功很困难，因为会做事的人很多，最终会出现恶性竞争；德是第三层，如果说整个社会做事的竞争激烈程度为100%，那么上升到德上的竞争激烈程度降低为80%，德是一
web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释老A不折腾 web报表 finereport 代码可视化工具
在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。 NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java 弱引用
首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
Linux——（hostname）主机名与ip的映射 eksliang linux hostname
一、什么是主机名无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的；主机名是用于什么的呢？答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
oracle 常用技巧 18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException 酷的飞上天空 exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
IT系统分析师如何学习大数据蓝儿唯美大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
spring学习——简介 a-john spring
Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 为了降低Java开发的复杂性，
自定义颜色的xml文件 aijuans xml
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运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
js面向对象类和对象百合不是茶 js 面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似下面介绍一些js的类和对象的创建的技术一:类和对
web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref bijian1013 java web.xml servlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明，该对象与servlet环境中的资源相关联 <resource-env-ref> <resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name> <resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
Create a composite component with a custom namespace sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
Javascript开发笔记白糖_ JavaScript
获取iframe内的元素通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效 bozch Web chorme alert 无效
今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了就关闭浏览器重启。结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
编程之美-高效地安排会议图着色问题贪心算法 bylijinnan 编程之美
import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Random; public class GraphColoringProblem { /**编程之美高效地安排会议图着色问题贪心算法 * 假设要用很多个教室对一组
机器学习相关概念和开发工具 chenbowen00 算法 matlab 机器学习
基本概念：机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。开发工具 M
[宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........ 所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
oracle 11g database control 证书错误 daizj oracle 证书错误 oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误 win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面解决办法：是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件游其是你 FilenameFilter
在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例 dcj3sjt126com c array
# include <stdio.h> int main(void) { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; //a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数，并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4] int i; for (i=0; i<5; ++i) printf("%d\n",
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号 INT会员姓名
java集合辅助类 Collections、Arrays shuizhaosi888 Collections Arrays HashCode
Arrays、Collections 1 ）数组集合之间转换 public static <T> List<T> asList(T... a) { return new ArrayList<>(a); } a）Arrays.asL
Spring Security（10）——退出登录logout 234390216 logout Spring Security 退出登录 logout-url LogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
透过源码学前端之 Backbone 三 Model 逐行分析JS源代码 backbone 源码分析 js学习
Backbone 分析第三部分 Model 概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里，但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件，如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。
SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter 乒乓狂魔 springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 HttpMessageConverter接口介绍： public interface HttpMessageConverter<T> { /** * Indicate
分布式基础知识和算法理论 bluky999 算法 zookeeper 分布式一致性哈希 paxos
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What 软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段：初级、中级，最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。 Why 得到更多的报酬！因为你的薪水会随着你水平的提高而增加提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后，就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进历经更大的挑战。随着你的成长，各种影响力也会提高。
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一、查询linux版本号： lsb_release -a LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa

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