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祈遇&
java
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- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- 企业司库-第一章 企业财务转型视野中的企业司库
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什么是企业司库管理根据目前关于司库管理的研究成果,字面意思上理解其实很简单,司库就是存放资金的地方或者掌管资金的岗位。司库在大型企业集团的应用,使得这一概念得到了深化发展,资金管理拓展到了整个金融资源。为了更进一步地认知企业司库管理的概念,我们需将其与现实中的资金管理和财务公司进行比较,以对司库有更加深入的认知。企业司库管理的外延要大于资金管理。司库对比于财务公司更有利于发挥协同管理与战略性的资源
- 全球司库|国资评价与司库管理能力成熟度模型
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连载导语司库体系建设是企业实现财务数字化转型和资金管理现代化的重要手段,是企业实现战略转型和高质量发展的关键支撑,也是企业应对复杂多变的全球经济环境和风险挑战的重要保障。司库承担着组织中的领导和战略引导作用,越来越多的企业以司库建设为抓手,加快推进自身财务数智化转型。用友深耕领域资金二十余年,持续研究企业司库建设的经验与运行规律,2024年发布了最新一期的司库白皮书。本期将为大家分享第九期:资金进
- 第23节课:前端调试技巧—掌握浏览器开发者工具与性能优化
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目录jQuery简介为什么使用jQuery?jQuery选择器基本选择器属性选择器伪类选择器事件处理事件绑定常见事件类型事件触发动画效果基本动画自定义动画实践:使用jQuery增强网页交互示例:创建一个带有动画效果的按钮示例:创建一个交互式的导航菜单结语在Web开发中,JavaScript是实现网页交互和动态效果的核心语言。然而,原生JavaScript的语法有时显得繁琐,为了提高开发效率,jQu
- leetcode——分割两个字符串得到一个回文字符串(java)
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给你两个字符串a和b,它们长度相同。请你选择一个下标,将两个字符串都在相同的下标分割开。由a可以得到两个字符串:aprefix和asuffix,满足a=aprefix+asuffix,同理,由b可以得到两个字符串bprefix和bsuffix,满足b=bprefix+bsuffix。请你判断aprefix+bsuffix或者bprefix+asuffix能否构成回文串。当你将一个字符串s分割成sp
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- JavaScript笔记(5)严格模式
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1.启用严格模式的指令:"usestrict"或'usestrict',即单引号或双引号均可,也许use将来会成为关键字。2."usestrict";以分号结尾,在不支持严格模式的浏览器中(如IE9及以下)被当作一般语句。3.必须作为全局或函数的首条语句才起到严格模式指令的作用,否则即是一条普通语句。usestrict;//严格模式指令必须在首行,如果之前有语句,它将被当作一个普通字符串,而不是启
- 22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式
lvh98
javascript学习前端
ES5严格模式当前使用的ES语法是基于ES3.0的方法加上ES5.0的新增方法。默认情况下,ES3.0和ES5.0冲突的部分,会沿用ES3.0的方法;而在ES5.0严格模式下,冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。使用全新的ES5.0规范。1.1ES5.0严格模式的启动要选择使用严格模式,需要使用严格模式编译指示(pragma),即一个不赋值
- 一个真正可用的docker-compse部署 单机版kafka 版本2.x
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注意:kafka3.x版本,Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式,请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka,出现最多的内容如下:ver
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这里写目录标题ATM系统总结与扩展项目概述主要功能模块1.用户注册2.用户登录3.账户查询4.存款与取款5.转账6.修改密码7.销户系统改进建议功能扩展技术优化完整代码实现数据库表设计后端代码(SpringBoot示例)1.Account实体类2.AccountRepository接口3.AccountController类前端代码(HTML+JavaScript示例)实际开发与部署步骤**1.开
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开启JMX监控JMX_PORT=9998KAFKA_JMX_OPTS=-Dcom.sun.management.jmxremote-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false-Djava.rmi.server.hostname=kafka-Dcom.sun.mana
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现代JavaScript教程中文版现代JavaScript教程文章目录现代模式,"usestrict""usestrict"确保\"usestrict\"出现在最顶部没有办法取消`usestrict`浏览器控制台默认不启动`usestrict`是否应该显式声明"usestrict"?(非必须,有办法自动启用)现代模式,“usestrict”长久以来,JavaScript不断向前发展且并未带来任何兼
- Invocation of init method failed; nested exception is java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Drive
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代码更新后连不上数据库,前天都还可以,现在不行了,一直报错mysql没有。Pom文件全局搜也灭有。一开始是查不到的,但是实际上pom文件中引入了,maven没有更新。。。。
- spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API
射命丸咲
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前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
- 知识图谱与大语言模型:构建智能问答系统
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大数据AI人工智能计算大数据人工智能语言模型AI大模型LLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍在当今的信息时代,数据的获取和处理已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。然而,随着数据量的爆炸性增长,如何从海量的数据中提取有用的信息,进而为用户提供精准的服务,已经成为了一个重要的研究课题。在这个背景下,知识图谱和大语言模型应运而生,它们通过对数据的深度挖掘和智能处理,为构建智能问答系统提供了可能。2.核心概念与联系2.1知识图谱知识图谱是一种新型的数据结构,它以图的形式表示实体之间
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董振业
后端接口重定向
背景:开发做了一个免登陆的接口,方便我后续给管理后台做一些小工具,问题来了,给的免登陆接口是个302如图的test_login,在重定向一个200的接口(eload_admin),原本开始这样做:02这个免登陆接口时,获取登录的cookies,在把登录后的cookies给200的接口,就是正常登录成功如图:登录成功后获200页面显示的内容session就表示获取了登录态问题:但是在代码中实施遇到一
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小泉水
java开发语言
HTTP相关视频讲解:零拷贝的原理Java重定向后的接口得到两个cookie在Web开发中,重定向是一种常见的操作,通过重定向可以实现页面跳转、处理表单提交等功能。在Java中,我们通常使用HttpURLConnection或者HttpClient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。HTTP请求和重定向HTTP协议是一
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- 知识图谱技术剖析
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- 如何使用调试与测试技巧:使用JUnit和Mockito简化单元测试
默 语
junit单元测试
摘要在现代软件开发中,调试和测试是确保代码质量和可靠性的重要环节。对于Java开发者来说,JUnit和Mockito是两个非常常用的工具,它们能够显著简化单元测试,减少调试和测试中的复杂性。JUnit帮助开发者自动化和管理单元测试,而Mockito则用于模拟和“伪造”外部依赖,使测试更加简单和高效。本文将详细介绍如何使用JUnit和Mockito进行调试和测试,帮助你轻松编写高质量的Java代码。
- Deepseek技术浅析(一)
爱研究的小牛
AIGC—概述大模型AIGC人工智能深度学习自然语言处理
DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌,专注于大语言模型(LLM)的研发与应用。其技术涵盖了从模型架构、训练方法到应用部署的多个层面,展现出强大的创新能力和应用潜力。以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型(LLM)DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型,其主要特点包括:(1)基于Transfor
- ThreeJS入门(233):THREE.DirectionalLightHelper 知识详解,示例代码
还是大剑师兰特
#ThreeJS中文API全解大剑师threejs入门threejs教程threejs示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第233篇入门文章文章目录特性构造函数方法`update()`使用示例注意事项
- Kafka 副本 leader 是怎么选举的??思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
kafkajava架构
Kafka中的副本(Replica)Leader选举是确保数据高可用性和容错性的重要机制。当一个分区的Leader副本不可用时,Kafka需要从该分区的ISR(In-SyncReplicas)列表中选择一个新的Leader来继续处理生产者和消费者的请求。ISR列表包含所有与Leader保持同步的副本。Kafka副本Leader选举思维导图KafkaReplicaLeaderElection├──触
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">