【labelCloud标注软件的使用】

1 labelCloud 的安装

工作环境：

• ubuntu18 + anconda
   
  安装命令：
• 安装不同的工程python相关库，建议创建不同的虚拟环境，然后进行安装（当然直接安装在base环境下，也可正常运行）。因为都是标注软件，我这里将 labelCloud 和 labelme 安装到同一个虚拟环境中，该虚拟环境就命名了labelme。（清华镜像、直接 pip install **，哪个快用哪个）
• 安装命令
  conda create -n labelme python=3.7
conda activate labelme
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyqt5
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple labelme ## 不需要用的话可以不用安装
  pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple labelCloud

2 启动labelCloud

在刚才的终端运行：labelCloud，

假设有路径【testdata】，在该路径下创建路径【pointclouds】，将需要标注的点云放置该路径下，然后在【testdata】路径下打开终端，激活环境启动软件即可。在【testdata】下会自动创建个文件夹【labels】

3 实际标注

在左上角的【Settings --> change Settings】里面，有一些可调整的设置，我这里是需要将 point size 调成2。

点击左侧的【Pick Bounding Box】，然后在点云中的目标上选中

即可拖拉点云，旋转角度。
将鼠标放在3D框的需要调整的面上，然后上下滑动滚轮，即可调整框的边的长度。
左侧的【Bounding Box Controls】中心的是调整框的角度，也可以通过键盘上的【左键、右键】调整，其余的是平移、缩放。
右侧的【Current Class】是当前标注框的类别，默认为 cart，具体的需要自己设置
右侧的【Current BBox】显示了当前标注框的一些基本信息。
左侧的【Save Label】即保存模型，保存后的json文件内的内容为
在刚接触这个软件时，可以都操作操作试试效果