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单目深度估计学习笔记

GYDepth 没开源：

CVPR2021单目深度估计：腾讯光影研究室优势夺冠，成果落地应用

竞赛结果及相关论文可见：https://arxiv.org/pdf/2105.08630.pd

比赛的最终指标由模型精度与模型速度两部分组成，而此次比赛中，单目深度估计的数据大多来自室外场景，并由ZED双目摄像头采集。相比传统AR玩法常用的室内场景的多样性会更多，难度更大。

单目深度估计学习笔记_第1张图片

单目深度估计学习笔记_第2张图片

针对Mobile AI室外场景，腾讯光影研究室在常规单目深度估计模型训练框架的基础上，对网络结构、训练方式、模型部署上做了针对性调整。

packnet-sfm

最小模型107m，resnet18

其他大模型495m。

win10版：

GitHub - YoungseokOh/Packnet-sfm_Windows10_without_hvd

原版：

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