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机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息) 动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客

(41条消息) 重读经典《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客_quaternion kinematics for the error state 

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 (41条消息) 动手学无人驾驶（5）：多传感器数据融合_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客

 

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