win10 编译opencv4.5.5 （gpu版）
1. 背景
正常官方推荐的exe安装，调用cv::dnn模块运行，超级慢，而且打印信息：
setUpNet DNN module was not built with CUDA backend; switching to CPU
即使加上加速代码，依然超级慢，跑512x512图像，分割网络需要1s，2080ti 7.5算力：
this->loc_net.setPreferableBackend(cv::dnn::DNN_BACKEND_CUDA);
this->loc_net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA);
所以需要编译源码，开启cuda加速模块。
2. 环境
（1）win10，visual studio 2019 (试过2015编译失败)，cuda10.2，cudnn8.0.3，opencv4.5.5, opencv-contrib-4.5.5.
（2）或者，visual studio 2019+cuda11.4+cudnn8.2.2（8.0.3）+opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5
（3） visual studio 2019+cuda11.1+cudnn8.0.3+opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5
3. 编译opencv
下载opencv4.5.5
Releases - OpenCV
https://opencv.org/releases/page/2/
下载opencv-contrib4.5.5
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.5.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.5.zip
下载.cache文件夹
将下载的cache文件放到opencv4.5.5下
opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5编译需下载的.cache-C++文档类资源-CSDN下载
下载安装cmake 3.23
https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.23.0-rc2/cmake-3.23.0-rc2-windows-x86_64.msi
https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.23.0-rc2/cmake-3.23.0-rc2-windows-x86_64.msi
cmake编译
cmake配置源路径和目标路径
点击configure
等待几分钟。
（1）勾选CUDA；
（2）设置opencv_contrib路径
（3）勾选build_opencv_world
（4）去掉python，test、java加快后面的编译
再次点击configure
（5）cuda_arch_bin算力设置
算力查询：
https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-gpus
或者cuda_generation设置为auto
（6）勾选cuda_fast_math
（7） 去掉setupvars
点击configure，再点击generate
这时候在生成的文件夹下搜索opencv_world450d.lib是没有的，需要vs继续编译。
VS编译
vs2019打开opencv.sln，进行编译
打开界面如下。如果使用release则切换过去
任务栏-》生成-》配置管理器，勾选INSTALL
点击生成解决方案。等待两小时。。。编译成功。
4. 问题
（1）2080ti的显卡算力是7.5，在2080ti编译的opencv，放到3090显卡算力8.6上跑报错：
OpenCV(4.5.0) Error: No CUDA support (OpenCV was not built to work with the selected device.
备忘下，原因还未知。。。继续第二步探索
（2）3090显卡上编译opencv，设置cuda_arch_bin = 7.5;8.6，vs2019编译时报错：
CMake Error at cuda_compile_1_generated_gpu_mat.cu.obj.Debug.cmake:22.
备忘下，原因还未知。。。继续第三步探索
（3）3090显卡上编译opencv，设置cuda_generation= auto，点击configure后，cuda_arch_bin会自动识别到当前值应该为8.6
1030 算力 6.1
继续探索
（4）编译3090编译opencv时报错（此时设置cuda_arch_bin=8.6）：
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_86'
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“..\..\lib\Debug\opencv_world450d.lib”
根据以下链接建议升高cuda版本（当前是10.2，建议升到11.4）。
ubuntu - nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_86' - Stack Overflow
https://stackoverflow.com/questions/69865825/nvcc-fatal-unsupported-gpu-architecture-compute-86
升级后，编译成功。
（5）基于第4步，编译成功后进行测试，问题：
initCUDABackend CUDA backend will fallback to the CPU implementation for
原因未知。待解决。。。
（6）cuda\vc140.pdb, has an obsolete format, delete it and recompile
成功编译完release版本后，紧接着编译debug报这个错误，原因可能是有release生成的文件冲突了，解决办法：删掉编译release生成的所有文件，重新编译，或者更彻底的办法是重新走一遍上面的流程，即用cmake重新生成opencv.sln，然后重新
编译debug版本。
参考链接：
(64条消息) win10 编译opencv4.5.0 （gpu版）_Mr.Q的博客-CSDN博客_opencv4.5
(64条消息) OpenCV学习笔记（一）：windows7+cmake4.5+Vs2019编译OpenCV4.5.5、使用Vs2091调用编译好的OpenCV库_笨鸟未必先飞的博客-CSDN博客_编译好的opencv下载