VxWorks的压缩技术
| |
在嵌入式系统中，我们通常会要求VxWorks文件尽量小，比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候，如果文件太大，可能无法存储，或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate，对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。希望对大家有所帮助:
1 使用Tornado创建bootable的project，包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。
2 如果准备将VxWorks存储于硬盘，软盘或tffs上，应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和
usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上，还要修改usrNetBoot.c中：
2 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " ide " , 3 ) == 0 )
3 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " ata " , 3 ) == 0 )
4 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " fd " , 2 ) == 0 ))
5
为：
2 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " ide " , 3 ) == 0 )
3 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " ata " , 3 ) == 0 )
4 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " tffs " , 4 ) == 0 )
5 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, " fd " , 2 ) == 0 ))
3 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars.bat
4 进入VxWorks所在的目录，运行：
deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。
5 如果准备将VxWorks.z存储于硬盘，软盘或tffs上，需要首先创建相应的设备，并用dosFS初始化。如
果是通过串口或网络加载VxWorks.z，则需要初始化相应的接口。
6 修改bootConfig.c文件：
a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加：
2 {
3 printf( "
4 file % s is compressed, now begin uncompressing
5 " ,fileName);
6 if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
7 goto readErr;
8 }
9 else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
10 goto readErr;
11
b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加：
2 {
3 printf( "
4 file % s is compressed, now begin uncompressing
5 " ,fileName);
6 if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
7 goto readErr;
8 }
9 else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
10 goto readErr;
c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函
数 bootLoadModuleInflate的原型：
2 #define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)
3 STATUS bootLoadModuleInflate( int zfd, FUNCPTR * pEntry)
4 {
5 char * imageBuf = NULL;
6 char * compBuf = NULL;
7 int fd = - 1 ;
8 int rv = ERROR;
9 int compSize, r;
10 extern STATUS inflate( char * src, char * dst, int src_size);
11 if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)
12 {
13 printErr( " No enough memory for image buffer
14 " );
15 goto done;
16 }
17 compSize = 0 ;
18 while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0 )
19 compSize += r;
20 if (r < 0 )
21 {
22 printErr( " Read failed: errno = %d
23 " , errnoGet());
24 goto done;
25 }
26 if (compSize == COMP_BUF_SIZE)
27 {
28 printErr( " Compressed image too large
29 " );
30 goto done;
31 }
32 printErr( " Uncompressing %d bytes
"
, compSize); 33 if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)
34 {
35 printErr( " Not enough memory for decompression buffer
36 " );
37 goto done;
38 }
39 if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0 )
40 {
41 printErr( "
42 Uncompress failed
43 " );
44 goto done;
45 }
46 printErr( "
47 Loading image
"
);
48 memDrv();
49 memDevCreate( " mem: " , imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);
50 if ((fd = open( " mem:0 " , O_RDONLY, 0 )) < 0 )
51 {
52 printErr( "
53 Cannot open memory device.
54 " );
55 goto done;
56 }
57 if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
58 {
59 printErr( "
60 Error loading: errno = % d
61 " , errnoGet());
62 goto done;
63 }
64 printErr( "
65 " );
66 rv = OK;
67 done:
68 if (fd >= 0 )
69 close(fd);
70 if (imageBuf)
71 free(imageBuf);
72 if (compBuf)
73 free(compBuf);
74 return rv;
75 }
d. 如果加载不成功，应读懂上一段代码，调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。
7 修改 config.h中的启动参数，比如启动设备为tffs=0,0(0,0)，文件名为/tffs0/VxWorks.z等等，重
新制作bootrom，并写入flash。
8 启动时，修改启动参数，使系统仍然从网络加载VxWorks，这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp
功能。通过这些功能，把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。
9 重新启动从tffs或硬盘，软盘加载VxWorks，即可成功。
10 可以首先通过网络启动，把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。
11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件，如果从fd, ata等加载，只需在相应地方添
加和6.a中相同的代码即可。
12 本方法在ppc850上，利用tffs和网络加载进行了验证，完全适用