YIs0520
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倒立摆Simscape仿真

软件配置：Matlab2017b

库：Simulink => Simscape

建模：

1~6端口在选中原件后ctrl + G 自动生成在子系统中

倒立摆Simscape仿真_第1张图片

参数设置

 倒立摆Simscape仿真_第2张图片

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