- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- 高通CamX分析---01
疯狂敲bug
xml
文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2根据不同的entry->Type进入不同的module进行解析3.2.3解析actuatorXML数据3.2.4解析oisXML数据3.2.5解析sensorXML数据4.初始化sensor模块(s
- Camera camx hal-架构(一)
2501_90225911
架构
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- 鸿蒙 ArkUI实现地图找房效果
儿歌八万首
鸿蒙开发开发语言鸿蒙ArkUI华为
常用的地图找房功能,是在地图上添加区域、商圈、房源等一些自定义marker,然后配上自己应用的一些筛选逻辑构成,在这里使用鸿蒙ArkUI简单实现下怎么添加区域/商圈、房源等Marker.1、开启地图服务在华为开发者官网,注册应用,然后在我的项目-我的应用-ApI管理中开启地图服务MapKit;2、地图相关配置在工程中entry模块的module.json5文件中配置client_id,client
- CentOS Stream 8 安装Oracle 19C (静默模式)
3301_
centosstrreamlinuxOracle19Coraclecentos数据库
CentOSStream8安装Oracle19C(静默模式)1.提前准备工作说明:必须严格遵守用户规则去创建目录,否则会导致缺少目录权限进而影响安装!安装以下软件包最新版本(注意:如果打算使用32位客户端应用程序访问64位服务器,则还必须安装(如果可用)此表中列出的包的最新32位版本。)[root@Test2CentOSStream8~]#dnfinstallbcbinutilselfutils-
- 学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析
码代码的小仙女
高级开发必备技能哈希算法算法
1.概述为什么需要ConcurrentHashMap?解决HashMap线程不安全问题:多线程put可能导致死循环(JDK7)、数据覆盖(JDK8)优化HashTable性能:通过细粒度锁替代全局锁,提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
- Linux中es启动成功,windows服务器访问不了的解决方案
码代码的小仙女
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1.在Linux服务器中安装elasticsearch。在bin目录下执行./elasticsearch报错信息:org.elasticsearch.bootstrap.StartupException:java.lang.RuntimeException:cannotrunelasticsearchasrootatorg.elasticsearch.bootstrap.Elasticsearch
- 每日一题——最长连续序列和uthash.h
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C语言算法题面经哈希算法数据结构算法
最长连续序列和uthash.hLeetCode128.最长连续序列(C语言实现)问题描述示例约束条件解题思路C语言实现代码代码说明测试结果`uthash.h`1.**`HASH_ADD_INT`**2.**`HASH_FIND_INT`**3.**`HASH_ITER`**4.**`HASH_DEL`**5.**`HASH_COUNT`**6.**`HASH_CLEAR`**总结LeetCode1
- [C语言]初阶数据结构---链表习题
yycwhks
数据结构c语言链表
经典问题---链表带环问题最后一个节点的next指针,本来应该指向空指针,但是现在指向前面的节点(非NULL),这样就构成了带环链表例子1:判断链表是否带环(力扣)解题代码如下:/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/boolhasCycle(structListNod
- nuxt常用组件库html-validator应用解析
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html-validator主要用于自动验证nuxt服务器呈现的HTML(SSR和SSG),以检测可能导致水合错误的HTML常见问题,有助于减少水合错误,检测常见的可访问性错误。安装npxnuxi@latestmoduleaddhtml-validator配置若自动更新nuxt.config.ts配置文件失败,可手动添加下面代码:nuxt3defineNuxtConfig({modules:['@
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_add_dump
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ngx_conf_add_dump定义在src\core\ngx_conf_file.cstaticngx_int_tngx_conf_add_dump(ngx_conf_t*cf,ngx_str_t*filename){off_tsize;u_char*p;uint32_thash;ngx_buf_t*buf;ngx_str_node_t*sn;ngx_conf_dump_t*cd;hash=n
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可乐不渴了
Redisredis进阶
Redis系列之进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。这篇文章主要内容是:布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多,请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构,专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。布隆过滤器就像一个不怎么精确的set结构,当你使用它的contains方法判断某个对象是否存在时,它可能会误
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- Redis---LRU原理与算法实现
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文章目录LRU概念理解LRU原理基于HashMap和双向链表实现LRURedis中的LRU的实现LRU时钟淘汰策略近似LRU的实现LRU算法的优化RedisLRU的核心代码逻辑RedisLRU的核心代码逻辑RedisLRU的配置参数RedisLRU的优缺点RedisLRU的优缺点LRU概念理解LRU(LeastRecentlyUsed)最近最少使用算法,是一种常用的页面置换算法,广泛应用于操作系统
- 编程参考 - Switch Case Range in GNU C Extensions
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ExtensionstotheCLanguageFamilyCaseRanges(UsingtheGNUCompilerCollection(GCC))6.32CaseRangesYoucanspecifyarangeofconsecutivevaluesinasinglecaselabel,likethis:caselow...high:Thishasthesameeffectastheprop
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解决方法:1、修改vue.config.js文件constTimestamp=newDate().getTime();module.exports=defineConfig({configureWebpack{output:{filename:`[name].${Timestamp}.js`,chunkFilename:`[name].${Timestamp}.js`},},css:{extrac
- cordova app webpack升级为vite
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cordova-hcpCordovavuevitewebpack前端node.jsvite
本文是对vue2进行兼容1.在项目根目录下运行以下命令,安装Vite和必要的插件:npminstallvite@vitejs/plugin-legacy--save-devvite:Vite核心包。@vitejs/plugin-legacy:为旧版浏览器提供支持(建议添加vite生成的script会有type=“module”)。否则在cordova中可能报错Failedtoloadmodules
- 解决yarn安装依赖报错:certificate has expired at TLSSocket.onConnectSecure
吻等离子
技术知识记录专栏网站架设专栏服务器mysql
在使用npm或yarn等包管理器安装依赖时,可能会遇到一些常见错误。其中之一是SSL证书验证问题SSL证书过期错误信息:Error:certificatehasexpiredatTLSSocket.onConnectSecure问题分析:此错误表明在使用npm或yarn下载依赖包时,SSL证书已过期。SSL证书用于确保客户端与服务器之间的通信是加密的和安全的。如果证书过期,客户端将无法验证服务器的
- C++ unordered_map与unordered_set的模拟实现
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目录0.前言1.哈希表(HashTable)设计1.1设计思想1.2HashTable.h1.3设计思路2.unordered_map封装2.1UnorderedMap.h2.2代码解释2.3测试函数3.unordered_set封装3.1UnorderedSet.h3.2代码解释3.3测试函数4.结语(图像由AI生成)0.前言在C++标准库中,unordered_map和unordered_se
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1.不需要安装任何request插件2.使用uni内部自带的http一、根路径上配置个common/config.jscommon是文件夹config.js的代码是module.exports={//后端接口地址您的后端接口记得加端口baseUrl:'',//超时timeout:30000,//禁用Cookie等信息withCredentials:false,header:{//租户ID'tena
- C++Hash实现myunordered_map&set
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C++哈希算法c++算法
文章目录一、框架分析二、模拟实现iterator实现思路分析三、代码实现四、总结一、框架分析GI-STL30版本源代码中没有unordered_map和unordered_set,SGI-STL30版本是C++11之前的STL版本,这两个容器是C++11之后才更新的。但是SGI-STL30实现了哈希表,只容器的名字是hash_map和hash_set,他是作为⾮标准的容器出现的,非标准是指非C++
- 【数字】reverse-path timing isolation反向打拍
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针对ready的反向打拍,如果单纯的将ready往后延一拍,有可能会造成数据丢失的情况。例如:假设valid和ready都是一个cycle周期的脉冲时,此时数据与valid一起传输。当经过了反向打拍后,ready晚于valid一拍,在source端看到的情况就是valid-ready没有握手成功。所以在设计的时候与forward-path类似,在module中会有一个reg负责存储payload,
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- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-tasks.py
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- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-ops.py
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- pip安装非标准版本号库报错 pip 24.1 will enforce this behaviour change.
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在做神经网络作业安装tensorflow报错pyodbc4.0.0-unsupportedhasanon-standardversionnumber.pip24.1willenforcethisbehaviourchange.Apossiblereplacementistoupgradetoanewerversionofpyodbcorcontacttheauthortosuggestthatth
- 使用Spring Data Redis操作Redis
吃海鲜的骆驼
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使用SpringDataRedis操作Redis文章目录使用SpringDataRedis操作Redis1.添加依赖2.配置Redis连接3.创建Redis配置类4.编写Redis操作类5.操作各种数据类型操作字符串(String)操作列表(List)操作集合(Set)操作哈希(Hash)操作有序集合(ZSet)6.启动并测试总结在Java中使用SpringDataRedis操作Redis的步骤可
- golang安装与使用
燎原君
gogolang开发语言后端
目录环境准备windows安装环境配置GoModulesgo命令行工具gomod命令行工具开发工具go语法基础数据类型字符串类型数组和切片映射类型(字典)结构体与接口常量枚举指针环境准备windows安装下载地址:https://studygolang.com/dl下载:go1.18.10.windows-amd64.msi环境配置GOROOT:Go的安装目录,表示Go编译器和工具的路径。这个路径
- limits.conf文件工作原理
weixin_33716154
shell操作系统
1、limits.conf描述limits.conf文件实际是LinuxPAM(插入式认证模块,PluggableAuthenticationModules)中pam_limits.so的配置文件,突破系统的默认限制,对系统访问资源有一定保护作用。limits.conf和sysctl.conf区别在于limits.conf是针对用户,而sysctl.conf是针对整个系统参数配置。2、limits
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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