强化学习环境mujoco排坑之关于anaconda3/compiler_compat/ld: cannot find -lGL问题

环境：博主在复现mujoco的某一算法代码时候出现的问题，温馨提示：mujoco在2021年已经停止了windows的支持，只支持linux和macos系统环境下的安装，

问题：在安装了mujoco模块和pip install mujoco-py之后需要将环境变量添加到~/.bashrc中去，这个网上很多教程就不细说了，而在安装好了一切环境之后跑了一个测试代码发现存在gcc错误，本来以为是gcc错误，把gcc安装之后还是出现该错误，网上翻了一下发现anaconda提示了一个错误也就是anaconda3/compiler_compat/ld: cannot find -lGL。

解决办法：can’t find -iGL翻译过来就是找不到-iGL，到网上查阅发现-lGL为libGL.so.1也就是一个动态运行库什么什么的东西（这里可能说错了，我不清楚，但是就是少了一个文件），那么该文件一般情况下在该目录中

/home/用户名/anaconda3/lib

可以找一下该文件夹下有无libGL.so.1该文件，如果没有的话可以使用

locate libGL

该代码是执行找一下哪里有liabGL开头的这个文件，我执行之后发现在

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1

该目录下存在libGL.so.1文件，这个时候可以把文件直接复制到/home/用户名/anaconda3/lib这个文件夹中，或者搞一个软连接把文件传过去

 sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /home/dgene/anaconda3/lib/libGL.so

ok，问题解决。

解决方案原网址：配置opendr问题 (ubuntu 16.04 python3.7 anaconda3) - 简书

感谢作者做的贡献