rtthread 重映射引脚输出pwm 注意事项

项目场景：

客户做的一个单片机项目，使用rtthread+stm32f103c8t6组合，通过TIM3的1，2，3通道输出pwm，控制灯闪烁，亮灭。

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问题描述

TIM3的1，2，3通道引脚因为硬件布线原因需要重映射，1，2通道分别映射到PB4,PB5 ,调试过程发现只有3通道PB0有PWM输出，其他两个引脚无输出，因为之前使用cubeMx生成的工程运行过，因此排除硬件原因，从软件入手分析。

 

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原因分析：

主要分析手段就是打断点，确认寄存器是否配置正确，排查到TIM3_REMAP寄存器的时候发现代码已经走过，但是寄存器里面的值却没有变化。

__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL

这种情况说明寄存器没有写成功，或者说寄存器没有工作，所以要打开AFIO的时钟。

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE

  时钟打开后PB5有了pwm输出，但是PB4依旧没有变化。

继续观察寄存器，发现PB4的ODR寄存器和IDR寄存器值始终没有变化。一开始以为代码在别的地方进行了初始化，于是将断点放在程序一开始运行的地方，发现PB4的ODR寄存器一上电就为高。

怀疑是单片机内部做了什么配置，百度了一番发现STM32的PB3、PB4，分别是JTAG的JTDO和NJTRST引脚，在没关闭JTAG功能之前，在程序中是配置不了这些引脚的功能的。要配置这些引脚，首先要开启AFIO时钟，然后在AFIO的设置中，释放这些引脚。具体看STM32的参考手册中有关AFIO的部分。

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); 
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

在cubeMx生成的代码中进行搜索发现  HAL_MspInit  函数中集中了相关代码，于是复制到board.c中，所有pwm正常输出。