RT-Thread系列04——PWM设备

PWM设备 在 RT-Thread 中提供有驱动，根据具体的BSP稍微进行修改或者添加些宏定义就可以用的。需要配置的相关步骤在 board.h 中都有写，但实际配置过程和文件中写的有一点点差异。

在配置之前，先修改系统时钟，===>>> 修改系统时钟 <<<===。

第一步：在 RT-Thread Settings 中打开PWM驱动。

第二步：打开PWM声明

• BSP_USING_PWM2：表示使用定时器2产生PWM
• BSP_USING_PWM2_CH1：表示使用定时器2的通道1
• 如果使用其他的定时器，也是一样的，换掉数字即可。

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这里穿插一点分析，说一下，定义这两个东西之后都改变了什么东西。

第一个：声明了BSP_USING_PWM2之后，在drivers 文件夹中，会打开如下内容的声明。即声明了PWM2_CONFIG。

而有了BSP_USING_PWM2、PWM2_CONFIG这两个声明，就会在drivers -> include -> config文件夹中，打开如下内容的声明。可以看到，就是在这里把 定时器和PWM设备联系在一起的。

第二个：声明了BSP_USING_PWM2_CH1之后，在drivers 文件夹中，会打开如下内容的声明。即声明了PWM2_INDEX。

而有了BSP_USING_PWM2_CH1、PWM2_INDEX这两个声明，还是在这个文件夹中，会打开如下内容的声明。就是在这里设置的定时器的通道。

穿插结束。

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第三步：复制初始化文件。

在 CubeMX 中配置定时器2 通道1 为PWM输出模式，定时器参数全都不用管，默认即可，反正设置了也不用你的。

然后配置生成的工程为 MDK-ARM。其余的时钟啥的都不用管，生成的工程只需要复制他两个初始化函数。

打开生成的工程，在stm32f1xx_hal_msp.c文件中，复制void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 和void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)两个函数到 drivers文件夹下board.c文件的末尾。

如果是利用 Studio 中的 cubemx生成的工程，生成之后需要刷新目录才看得到；复制完成之后可以直接把生成的工程删掉，否则编译会报错。

复制完成之后，把void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 的函数名改为void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 。

复制完成之后是这样。

第四步：把 drivers -> stm32f1xx_hal_config.h 文件中的定时器的注释取消掉。

第五步：写代码（案例代码）

#include 
#include 

#define PWM_DEV_NAME        "pwm2"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     1       /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

static int pwm_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

    period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

    /* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    else {
        rt_kprintf("pwm sample %s is running \n", PWM_DEV_NAME);
    }

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */
        }
        else
        {
            pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */
        }
        if (pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == pulse)
        {
            dir = 1;
        }

        /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_sample, pwm sample);

在PA0引脚接个LED，就是个呼吸灯的效果了。

另外：

1. 其属于设备行列，使用时需要包含头文件：#include ；
2. PWM设备的相关函数声明在 rt-thread -> components -> drivers -> include -> drivers -> rt_drv_pwm.h 中；
3. PWM设备相关函数定义在 rt-thread -> components -> drivers -> include -> drivers -> misc -> rt_drv_pwm.c中。