HanZee
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目标检测：Focal Loss

目标检测：Focal Loss

  • 前言
  • Focal Loss
    • Cross Entropy
    • balanced Cross Entropy
    • Focal Loss Definition

前言

目标检测：Focal Loss_第1张图片

Focal loss这个idea来源于论文《Focal Loss for Dense Object Detection》,主要是为了解决正负样本、难易样本不平衡的问题。

Focal Loss

Cross Entropy

在目标检测任务中，在那个时期对类别普遍采用Cross Entropy，公式如下：
目标检测：Focal Loss_第2张图片
p为估计概率，化简为：
目标检测：Focal Loss_第3张图片

balanced Cross Entropy

为了解决正负样本不平衡的问题，引入了权重因子来平衡loss
在这里插入图片描述

Focal Loss Definition

上述公式解决了正负样本分配不均的问题，但此时比较好分类的样本主导了损失函数的梯度，于是便引入了以下参数用来削弱易分类样本的损失：
目标检测：Focal Loss_第4张图片

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