孙 悟 空
孙 悟 空

MATLAB点云处理（十五）：球面拟合（RANSAC | MSAC）

文章目录

    • 1 球面拟合函数 pcfitsphere
    • 2 代码实现
      • 2.1 model = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance)
      • 2.2 [model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance) ★★★
      • 2.3 [model,inlierIndices,outlierIndices,meanError] = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance)
    • 3 注意

1 球面拟合函数 pcfitsphere

pcfitsphere — 从点云中拟合球面

此函数使用M估计样本一致性（M-estimator SAmple Consensus，MSAC）算法来查找球体。

你可能感兴趣的:(MATLAB,点云数据处理)

  • 高效批量单词翻译工具的设计与应用
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在信息技术飞速发展的今天，批量单词翻译工具通过计算机的数据处理能力，大大提高了语言学习和文字处理的效率。用户通过简单输入单词列表到一个文本文件，并运行翻译程序，即可获得翻译结果并保存至指定文件。该工具集成了内置或外部翻译引擎，利用自然语言处理技术实现快速准确的翻译，并可能提供词性识别等附加功能。尽管机器翻译无法完全取代人工校对，但它为用户提供了一种高效的翻译解
  • [特殊字符] 实时数据洪流突围战：Flink+Paimon实现毫秒级分析的架构革命（附压测报告）——日均百亿级数据处理成本降低60%的工业级方案 Lucas55555555 flink大数据
    引言：流批一体的时代拐点据阿里云2025白皮书显示，实时数据处理需求年增速达240%，但传统Lambda架构资源消耗占比超运维成本的70%。某电商平台借助Flink+Paimon重构实时数仓后，端到端延迟从分钟级压缩至800ms，计算资源节省5.6万核/月。技术红利窗口期：2025年ApachePaimon1.0正式发布，支持秒级快照与湖仓一体，成为替代Iceberg的新范式一、痛点深挖：实时数仓
  • matlab卷积矩阵绝对值,MATLAB矩阵分析和计算 weixin_39928736 matlab卷积矩阵绝对值
    MATLAB矩阵分析和计算编辑锁定讨论上传视频本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！《MATLAB矩阵分析和计算》是清华大学出版社出版的一本图书。[1]书名MATLAB矩阵分析和计算作者杜树春出版社清华大学出版社出版时间2019年6月1日定价59元ISBN9787302524816印次1-1印刷日期2019.04.23MATLAB矩阵分析和计算图书内容编辑本书侧重
  • 提升企业级数据处理效率！TDengine 四个集群优化点详解 TDengine （老段） TDengine运维大数据数据库物联网时序数据库服务器运维tdengine
    为了帮助企业更好地进行大数据处理，我们在此前TDengine3.x系列版本中进行了几项与集群相关的优化和新功能开发，以提升集群的稳定性和在异常情况下的恢复能力。这些优化包括clusterID隔离、leaderrebalance、raftlearner和restorednode。本文将对这几项重要优化进行详细阐述，以解答企业在此领域的疑问，并帮助大家更好地应对相关挑战。clusterID隔离问题fi
  • 全面探索Kafka：架构、应用与流处理
    Kafka：企业级消息系统与流处理平台的深度解析ApacheKafka作为分布式流处理平台，广泛应用于大数据处理和实时分析领域。本文将基于其官方文档，详细探讨Kafka的核心功能、应用场景以及如何进行有效管理。背景简介Kafka作为高吞吐量的消息系统，支持企业级的发布-订阅模式。它能够处理大量实时数据，并支持高并发读写操作。本文将依据Kafka官方文档的内容，逐层深入，从入门到高级应用，帮助读者全
  • Flink DataStream API详解（一） bxlj_jcj Flinkflink大数据
    一、引言Flink的DataStreamAPI，在流处理领域大显身手的核心武器。在很多实时数据处理场景中，如电商平台实时分析用户购物行为以实现精准推荐，金融领域实时监控交易数据以防范风险，DataStreamAPI都发挥着关键作用，能够对源源不断的数据流进行高效处理和分析。接下来，就让我们一起深入探索FlinkDataStreamAPI。二、DataStream编程基础搭建在开始使用FlinkDa
  • OpenCV图像数据处理:convertTo,normalize和scaleAdd luofeiju OpenCV函数实战opencv
    在OpenCV图像处理的世界里，有几个函数进行一些基本数据变换：cv::convertTo()：类型转换与线性缩放；cv::normalize()：归一化处理；cv::scaleAdd()：加权叠加运算。cv::addWeighted():与scaleAdd相似，进行加权叠加运算；一、cv::convertTo()：线性变换+数据类型转换voidcv::Mat::convertTo(OutputA
  • Matlab裁剪降水数据：1km掩膜制作实战 咋（za）说 matlab降水数据处理裁剪掩膜制作降水数据裁剪China_Pre
    1km降水数据处理-制作数据裁剪掩膜1.数据概述2掩膜文件制作示例2.1数据准备2.2matlab掩膜制作示例代码3结语  中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2024）是高精度、长时间序列的气候数据产品，广泛应用于水文、生态、农业等领域的研究。本篇基于应用需要，以该数据集为输入，结合研究区shp边界文件，制作用于数据提取/裁剪的掩膜文件。下面为具体内容。1.数据概述  中国1km分辨率逐
  • MATLAB实现快速非局部均值图像去噪方法 一只爪子
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：非局部均值滤波是一种先进的图像去噪技术，与传统方法相比，它利用图像的全局信息来去除噪声，同时保持图像细节。该算法通过搜索和利用整个图像中相似的像素块，对每个像素点进行去噪处理。本文提供的MATLAB代码FAST_NLM_II.m实现此算法，并包含必要的参数设置、相似性计算、加权平均和图像更新步骤。了解并应用此代码是学习和进一步改进非局部均值滤波技术的基础。1.
  • 【Python办公】Excel透视转数据图表(饼状图\柱状图\折线图-可拓展) 小庄-Python办公 Python办公自动化pythonexcel开发语言Excel透视Excel透视工具python数据分析数据分析
    目录专栏导读前言项目概述技术栈选择核心依赖库核心架构设计类结构设计数据流设计界面设计实现布局结构动态界面更新核心功能实现1.透视表计算2.数据排序功能3.数据可视化4.数据统计功能错误处理和用户体验输入验证异常处理项目亮点和创新点1.灵活的多列组合2.智能数据类型处理3.一体化的数据处理流程4.用户友好的界面设计使用场景扩展建议功能扩展性能优化总结完整代码结尾专栏导读欢迎来到Python办公自动化
  • 【鸿蒙实战开发】HarmoneyOS如何添加首选项功能 「已注销」 鸿蒙安卓前端harmonyosjava华为android鸿蒙前端
    什么是用户首选项？用户首选项为应用提供Key-Value键值型的数据处理能力，支持应用持久化轻量级数据，并对其修改和查询。当用户希望有一个全局唯一存储的地方，可以采用用户首选项来进行存储。Preferences会将该数据缓存在内存中，当用户读取的时候，能够快速从内存中获取数据，当需要持久化时可以使用flush接口将内存中的数据写入持久化文件中。用户首选项运作机制用户首选项的使用场景Preferen
  • 数据库备份、导入、开窗函数及优化方式全解析 云朵大王 数据库
    在数据库的日常管理和操作中，备份与导入是保障数据安全的重要手段，开窗函数能提升数据处理的灵活性，而合理的优化方式则是保证数据库高效运行的关键。今天，我们就来全面梳理这些知识点，并通过例题加深理解。一、数据库备份与导入（一）核心知识点数据库备份，简单来说就是通过转存SQL文件，将数据库的结构和数据完整保存下来。这就好比给数据库做了一个“快照”，一旦数据出现丢失、损坏等问题，这个“快照”就能派上大用场
  • 如何通过YashanDB优化企业大数据处理流程 数据库
    在当今数据驱动的商业环境中，企业面临着巨大的数据处理挑战。性能瓶颈、数据一致性问题和可扩展性需求使得大数据处理成为一项复杂任务。作为一种新兴的数据库管理系统，YashanDB以其独特的架构设计和强大的数据处理能力，在解决这些挑战方面提供了有效的手段。本文旨在探讨如何利用YashanDB优化大数据处理流程，为企业提供高效、可靠的解决方案。YashanDB的体系架构与部署形态YashanDB支持多种部
  • matlab画信号图方法,献给初学者：手把手教你绘制信号通路图
    信号通路是指能将细胞外的分子信号经细胞膜传入细胞内发挥效应的一系列酶促反应通路。细胞信号通路图是科研研究过程中最常见也是最常用到的，如何绘制适合我们自己科研课题的信号通路图呢？可以试试pathwaybuildertool软件。这款软件简单易学，即便是零基础的同学，也可以做出漂亮的信号通路。1.首先，打开PathwayBuilderTool2.0软件，软件自带分子生物学会用到的基本元素，如不同的细胞
  • 基于Python的旅游数据可视化应用
    摘要本文详细介绍了一个功能完善的基于Python语言开发的旅游行业数据可视化分析应用系统。该系统采用Pandas这一强大的数据处理库进行数据清洗、转换和预处理工作，确保数据质量可靠。在可视化展示方面，系统整合了Matplotlib和Seaborn两大主流可视化库，通过丰富的图表类型直观呈现数据分析结果。特别值得一提的是，所有可视化图表均采用统一的绿色主题配色方案，这种设计不仅美观大方，更能突出体现
  • Pandas 学习教程 _pass_ Data-Alaysispandas信息可视化
    目录定义基本操作一维数组操作二维数组操作数据选择过滤数据处理数据清洗数据转换数据分析排序分组聚合数据透视表高级操作合并数据时间序列处理自定义函数调用数据可视化集成数据导出和导入大数据分块处理定义全称：'paneldata'and'pythondataanalysis'Analy:Series(一维数据)、DataFrame(二维数据)主要应用：数据清洗：处理缺失数据、重复数据等数据转换：改变数据的
  • 华为云对碳管理系统的全生命周期数据处理流程 Hy行者勇哥 华为云知识华为云
    碳管理系统的全生命周期数据处理流程包含完整的数据采集、处理、治理、分析和应用的流程架构，可以理解为是一个核心是围绕数据的“采集-传输-处理-存储-治理-分析-应用”链路展开。以下是对每个阶段的解释，以及它们与数据模型、算法等的关系：1.设备接入（IoTDA）功能：负责将园区、工厂、建筑内的各种能源设备（电表、水表、蒸汽、废气排放传感器等）接入系统，采集原始数据。与数据模型、算法的关系：这是数据源头
  • 【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面 X-Vision 《PCL算法案例开发》平面3dpcl计算机视觉算法点云
    PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程，核心思想是正交投影：平面方程：ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0平面法向量：n=
  • 【常见滤波器】PCL 模型滤波器
    PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度，实现对点云的过滤和处理。不同于基础的空间滤波器，模型滤波器能够识别并利用点云的底层几何结构信息。在阈值内超出阈值输入点云模型识别与拟合
  • PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞ Nines～ ROS算法ROSSLAMPCLC++
    文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述  本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化（VoxelGridFiltering）。它将点云分割成一个个体素（voxel），并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点，从而减少点云的数量，实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
  • 如何选择适合自己企业的YashanDB数据库托管服务？ 数据库
    引言在当前数据驱动的业务环境中，企业面临着许多挑战，例如性能瓶颈、数据一致性问题和大规模数据处理需求等。因此，选择合适的数据库托管服务成为企业成功的关键因素之一。YashanDB作为一款具备高性能与高可用性的数据库系统，为企业提供了灵活的数据库部署和管理选项。然而，不同企业的需求差异化，需要综合考量多方面的因素来选择最适合的托管服务。本文旨在帮助企业在选择YashanDB数据库托管服务时从多角度进
  • 如何通过YashanDB提升数据处理效率 数据库
    在如今的数据库技术领域，企业面临着数据处理效率的挑战。这些挑战来源于各种因素，包括性能瓶颈、数据一致性问题以及日益增长的数据量。这些问题不仅影响了数据的处理速度，而且也对决策的实时性提出了更高的要求。因此，选择一个高效的数据库系统显得尤为重要。YashanDB凭借其先进的架构和处理能力，可以有效提升数据处理效率。本文将深入分析YashanDB的关键技术及其如何改善数据处理过程，以及为技术人员提供具
  • 如何通过YashanDB数据库实现企业级数据分区管理？ 数据库
    在当今大数据时代，企业面临着海量数据的管理和优化访问的问题。如何有效地组织和划分庞大的数据集，以提升查询性能和运维效率，成为数据库系统设计的核心挑战。数据分区技术作为解决大规模数据处理的关键手段，能够显著减少无关数据的访问，优化资源利用率。本文聚焦于YashanDB数据库，详细解析其数据分区管理的实现机制及应用，为企业级应用提供高效、灵活的数据分区解决方案。YashanDB中的数据分区基础Yash
  • PCL改进的体素滤波器 代码探险狂人 PCL
    体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法，它将点云数据划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好，但在一些特定场景下
  • Python 3.9.0 64位：完整安装与配置教程 D哥有个初二君
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Python3.9.064位安装包为Windows系统上的Python最新版本，特别适用于数据处理、Web开发及自动化脚本等领域。本教程介绍了如何在HarmonyOS开发环境中安装并配置Python3.9.064位版本，包括系统兼容性、下载安装、环境变量配置、安装验证及pip更新。同时提供了Python基础知识，如基础语法、模块导入、面向对象编程、异常处理和文
  • 使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化
    Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！Open3D是由intel发布的3D点云可视化库，点云可视化和渲染都很方便，重要的是安装方便！！！1.安装PythonOpen3D环境：Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意：open3d0.9.0.0只支持python2
  • 【论文复现】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，360个标签、12个基站的环境作为验证，附MATLAB例程 MATLAB卡尔曼 论文复现算法matlab开发语言
    本文给出论文《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》中的Taylor算法来解算TOA的复现程序（MATLAB）。使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出：程序介绍本程序基于Taylor迭代算法，实现了对三维空间内360个目标点的TOA（TimeofArrival）定位解
  • loam的scanRegistration.cpp文件学习
    上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，
  • 如何通过YashanDB增强数据处理的灵活性与扩展性？ 数据库
    在现代数据处理领域，面对海量数据和复杂的查询需求，如何优化数据库系统以提高数据处理的灵活性与扩展性已成为关注的焦点。由于传统的数据库系统往往在处理高并发、复杂查询和动态变化的数据要求时存在性能瓶颈，YashanDB通过其独特的体系架构和功能设计，提供了一系列解决方案。本文将深入分析YashanDB的技术实现，以探讨其如何在动态业务环境中提升数据处理的灵活性与扩展性。YashanDB的体系架构Yas
  • 如何通过YashanDB数据库提升数据处理效率 数据库
    在当前数据密集型应用和海量数据处理需求日益增长的背景下，数据库性能瓶颈和数据一致性问题成为普遍挑战。面对业务复杂性和数据量的指数级增长，如何高效存储、调度与处理数据，保障系统的高可用性和扩展性，是数据库技术的重要课题。针对这些挑战，YashanDB作为一款新一代高性能关系型数据库，凭借其多样化部署模式、先进的存储机制和智能优化组件，为数据处理效率的提升提供了系统解决方案。本文将面向数据库设计者、系
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他