中级篇——VMware虚拟机的使用

背景故事

对于ros小车的调试,往往会用到分布式Ros来进行调试,简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上,而对于只有windows主机+ros小车的用户来说,显然就缺少一台Linux主机,这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式,比如安装双系统,或者再购买一台Linux主机,可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景,还有很多很多用途,大家可以自行脑补。

安装VMware

  1. 下载
    首先想到的就是去官网下载安装包,推荐直接下载最新全功能版本安装包,官网下载链接在此:VMware官网下载
    当然官网下载国内会很慢,也可以自行寻找其他第三方的安装包。
    对于版本也并不关键,新手用户不必追求一定要用最新版,任何一个基础版功能对于新手基本都够用。等熟悉功能以后再重新安装需要的版本即可。
  2. 安装
    大部分步骤都是直接下一步,有需要注意的地方我截图出来说明
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第1张图片

这里可以默认安装C盘即可,后面新建虚拟机的时候注意一定要选容量足够的盘(通常C盘容量都不是很理想),而且推荐用固态硬盘,可以大幅提升容量。

中级篇——VMware虚拟机的使用_第2张图片

这里都不要勾就可以

  1. 激活
    接上一步,安装完打开运行程序
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第3张图片
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第4张图片

这个码度娘一个就可以(避免被和谐,此步骤自行度娘)

使用

这里分两种情况介绍:

  • 直接加载别人打好的虚拟机镜像文件,比较省事,通常这么用
  • 新建虚拟机,自己配置环境,安装软件,比较麻烦,新手不推荐,不过也可以尝试

加载镜像文件

  1. 准备好虚拟机镜像文件,注意镜像文件解压到容量足够的位置,并且推荐解压到固态盘,可以大幅提高运行速度,避免再次移动。
    另外注意如果解压到C盘,需要以管理员身份运行打开虚拟机软件,后续加载虚拟机镜像才有权限使用。
  2. 点击打开虚拟机
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第5张图片
  3. 在弹出的文件浏览窗口中找到刚刚解压好的虚拟机文件夹,找到后缀为.vmx的文件打开
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第6张图片
    实际上解压好的虚拟机镜像包如下图所示
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第7张图片
  4. 第一次加载打开时间较长,耐心等待
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第8张图片
  5. 加载成功后,先配置虚拟机网络再开机,点击虚拟网络编辑器
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第9张图片
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第10张图片
  6. 首先添加网络,如果已存在请忽略。虚拟机有三种网络连接模式,选择桥接模式。注意选择电脑
    实际使用的网卡设备,否则不能联网。一般台式机为普通有线网卡,笔记本为无线网卡,根据实际使
    用联网情况选择。不清楚网卡类型的可以打开电脑系统网络适配器查看
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第11张图片
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第12张图片
  7. 修改虚拟机配置,点击编辑虚拟机配置,修改网络配置为桥接模式,确定即可
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第13张图片
  8. 完成上述网络配置操作,即可开启此虚拟机。点击开启即可运行,点击编辑即可配置性能参数
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第14张图片
  9. 弹出下面界面,点击我已复制
    中级篇——VMware虚拟机的使用_第15张图片
  10. 至此就可以愉快的使用虚拟机啦!
    10.关于虚拟机的详细网络配置,可以参考我这边文章:虚拟机3种网络配置

新建虚拟机

次步骤对新手来说不常用,基本按照引导即可创建成功,此处暂时不讲解,等下次有需要创建的时候我再补充。

·
·
·

欢迎各位老铁一键三连,本号后续会不断更新树莓派、人工智能、STM32、ROS小车相关文章和知识。

大家对感兴趣的知识点可以在文章下面留言,我可以优先帮大家讲解哦

欢迎大家光临我的淘宝小店,会定期推出教程中使用的物美价优的硬件,你的光临就是对我的支持

原创不易,转载请说明出处。

你可能感兴趣的:(树莓派&Linux,ROS,ubuntu,linux,运维)