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矩阵在PyOpenGL中的形式

在PyOpenGL中，矩阵的形式和我们所认知的书本上的形式不一样

（1）矩阵必须是4*4的

（2）opengl中的矩阵是列优先，也就是说，我们所熟悉的行优先矩阵，必须先得进行转置，然后才能录入

（3）PyOpenGL中，矩阵最好是numpy的nD数组。

下面是一个例子：

我们想要输入一个平移矩阵，这个矩阵的书面形式是

那么我们在PyOpenGL中，就得按照以下格式输入，注意最后一定要转置

所以在PyOpenGL中，该平移矩阵的形式如下：

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