《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列3——Super4pcs实现

QT增加Super_4pcs配准

  • 前言
  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置

前言

根据之前文章Super4PCS方法实现,本节主要将Super4PCS集成到QT软件中。

一、效果展示

二、核心代码

Eigen::Matrix4f pcl_registration_s4pcs(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::

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