ubuntu20.04 arm-linux-gnueabihf交叉编译opencv4.7.0 与opencv-contrib-4.7.0

1. 安装交叉编译工具链

编译的目标硬件是RV1126，编译工具链为32位的arm-linux-gnueabihf，本次使用的是8.3版本，可在Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer进行下载。

下载后，解压到自己的安装目录，比如解压到/opt目录下：

然后将bin目录配置到PATH环境变量即可，比如在~/.bashrc中设置：

export PATH="$PATH:/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/"

2. 安装cmake

cmake的安装可以多种方式，这里选择官网下载指定版本的cmake源码，进行编译安装。

官网：https://cmake.org/download/，比如下载cmake-3.25.1.tar.gz源码：

在编译安装前首先安装openssl，命令如下：

sudo apt-get install libssl-dev

解压cmake-3.25.1.tar.gz，进入到源码目录，执行如下命令，进行配置、编译、安装：

./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install

在安装的过程中，注意安装的路径，一般默认安装到/usr/local/bin/目录下：

将/usr/local/bin配置到PATH环境变量即可，比如在~/.bashrc中设置：

export PATH="$PATH:/usr/local/bin"

3. 编译安装opencv-4.7.0、opencv-contrib-4.7.0

编译安装的步骤与x86平台类似，可参考文章：

(168条消息) Ubuntu20.04 编译opencv-4.5.0与opencv-contrib-4.5.0_洪流之源的博客-CSDN博客_opencv-contrib4.5.0

不过编译的命令与x86平台有差别，build.sh修改如下：

#!/bin/bash

set -e

if [[ ! -d build-arm-linux-gnueabihf ]]; then
 mkdir build-arm-linux-gnueabihf
fi
 
cd build-arm-linux-gnueabihf
rm -rf *
 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc \
      -D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=install \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.7.0/modules \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D WITH_GTK=OFF \
      -D WITH_PNG=OFF \
      ..
 
make -j$(nproc)
 
make install

主要是添加了交叉编译工具链、关闭了GTK、PNG的编译选项。