rviz详解

写在前面

我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程，欢迎关注!!!

1.包含类型

名称	描述
Axes	显示一组坐标轴
Camera	从该摄像机的视角创建一个新的渲染窗口，在其上覆盖原来的图像
Grid	显示2D或3D网格
Grid Cells	从网格中提取单元，通常是代价地图中的障碍物
Image	创建一个带有图像的渲染窗口
InteractiveMarker	从一个或多个交互标记服务器显示3D对象
Laser Scan	显示来自激光扫描仪的数据
Map	在地平面显示地图
Markers	允许程序员通过主题显示任意的原始形状
Path	从导航功能包集显示一条路径
Point	将点绘制成一个小球体
Pose	将位姿绘制成箭头或轴
Pose Array	绘制箭头“云”，每一个箭头代表位姿阵列中的一个位姿
Point Cloud	由点云显示数据

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