山高月小 水落石出
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State space, 状态空间方法简介

  • 状态方程是指带有误差的各个分项，“空间”是指误差的概率分布，是一个区间。从原理上说，所有能够分解出分项的模型，由于预测必定不可能完全准确，即必定可以把误差分解到各个分项上，就都可以写出状态空间的对应模型。
    State space, 状态空间方法简介_第1张图片
  • 在状态空间模型中，当误差以加法方式进入，最小二乘的目标函数等价于对数似然的目标函数；当误差以乘法方式进入模型则不等价。
    State space, 状态空间方法简介_第2张图片
  • 参考文献：
    https://otexts.com/fpp2/ets.html#eq:ann-1a

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