基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进,采用与转速相关的自适应反馈增益

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进,采用与转速相关的自适应反馈增益,避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题;
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息,改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息,无需低通滤波和位置补偿;
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳,拓宽了传统滑模转速稳定运行区间;
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
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