对给定干扰信号的simulink数字控制系统仿真

参数

T, с	Вид возмущения
0.2	2e^(−kT)sin(3kT) + 0.1

建立离散状态方程

干扰信号有如下形式：

取样时间为T=0.2.

分解成两个信号加的形式

对于第一个信号

对于第二个信号：

根据状态方程建立simulink模型

 

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