Hu矩

Hu矩是归一化矩的线性组合，Hu矩在图像旋转、平移、缩放等操作后，仍能保持不变性，所以经常使用Hu矩来识别图像的特征。

1.Hu矩函数

参数m是函数cv2.moments()返回的矩特征。返回7个Hu矩值。如果Hu矩的值本身就很小，那么两个对象的Hu差值意义并不明显。

2.形状匹配

该函数会自动计算两个对象的Hu矩，并进行比较，得出结果。

contour1 和contour2:为两个比较对象。可以是轮廓或者灰度图像；

method: 比较两个对象Hu矩的方法，cv2.CONTOURS_MATCH_I1，cv2.CONTOURS_MATCH_I2，cv2.CONTOURS_MATCH_I3；

parameter：应用于method的特定参数，该参数为扩展参数（目前截止OpenCV 4.1.0版本暂不支持，因此该值设为0）

结果越小则匹配度越高，两个相同对象的结果为0。