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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 什么叫以太网?它与因特网有何区别?
昊虹AI笔记
嵌入式以太网
以太网和互联网的定义与区别以太网(Ethernet)和互联网(Internet)是两个不同的概念,虽然它们密切相关,但它们的作用和定义是不同的。以太网(Ethernet)以太网是一个局域网(LAN)技术,它定义了数据如何在局部网络中的设备之间传输。简单来说,以太网是一种物理和数据链路层的技术(即OSI模型中的第1层(物理层)和第2层(链路层,或者称为叫MAC层)),用于在有限区域内(如家庭、办公室
- 不得不知道的一些Java学习资料
念君思宁
java要笑着学javajvmservlet
Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料,这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成,我们会根据Java学习路线,按照由浅至深的顺序进行推荐。您可以根据自身的学习进度和学习情况,自行选择合适的资料进行学习。一、Java书籍1.Java基础书名适读人群描述《HeadFirstJava(中文版)》Java初学者本书文笔十分轻松,采用对话的形式来讲解Java编程
- GitHub入门指南:从零开始掌握代码协作平台
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GitHub是全球最大的代码托管平台,拥有超过1亿开发者的庞大社区。作为现代软件开发的核心工具,掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。本文将从基础操作到协作流程,手把手教你快速上手这个强大的开发平台。一、前期准备1.注册GitHub账号访问github.com点击"Signup"创建免费账户,建议:使用专业用户名(如公司/项目名+姓名)验证邮箱确保账号安全启用双重认证(2FA)2.安装Gi
- 教程 | 在 Linux 环境中安装 Docker(含2025最新镜像站加速,实测可用)
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在Linux环境中安装Docker的完整教程Docker是一种流行的容器化平台,可帮助用户快速构建、部署和运行应用程序。本教程将指导您如何在常见的Linux发行版(Ubuntu/Debian、CentOS/Fedora)上安装Docker。准备工作系统要求64位Linux系统(内核3.10或更高版本)。确保已安装curl或wget工具。以root用户或具有sudo权限的用户执行以下操作。卸载旧版本
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近期若干开源组织进行换届选举。在此期间,拥有投票权的成员往往会热烈讨论,提名新成员候选人和治理团队的候选人。虽然讨论是容易进行的,但是实际的投票流程和运作方式,在一个成员众多的组织中,可能会有不少成员并不清楚。本文以Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation,ASF)为例,介绍ASF所采用的投票方式。首先介绍一年一度的成员大会期间所采用的两种投票方式:单一可转让投票和
- 【模型部署】大模型部署工具对比:SGLang, Ollama, VLLM, LLaMA.cpp如何选择?
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在选择大模型部署工具时,需要考虑多个因素,包括性能、支持的语言和模型、硬件支持、易用性以及社区支持等。以下是对比分析:性能VLLM(VirtualTensorLanguage):VLLM是一个高性能的推理库,特别适用于长序列任务。它通过虚拟张量技术优化了内存使用,并支持多GPU加速,适合需要高性能推理的场景。LLaMA.cpp:这是一个针对C++优化的LLaMA模型实现,特别适合在资源受限的环境中
- OpenCV Python 版使用教程(三)摄像头读取延迟解决方法
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文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中,简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头,本期来讲在摄像头读取时,可能会出现画面延迟的解决方法。二、产生原因OpenCV在读取的时候,会将视频流放在缓冲区中,然后每次调用的时候,会从缓冲区内读取视频帧。虽然说大多数情况难以出现写入缓冲区远大于读取缓冲区的速度,但是当设备出现性能瓶颈,尤其
- 828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统
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828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明2.部署基础环境2.1.操作系统基本配置2.2.部署Nginx2.3.部署MySQL2.4.部署PHP3.部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明 本次环境选择使用华为云Flexus云服务器X实例,因为其具有高性能的计算能力、灵活的资源配置、稳定的运行环境、高效的网络访问速度、服务的高可用性保证以及多层次的数
- 使用el-tabs时,如何通过另一个页面传值来默认选中某个tab
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要实现通过另一个页面传值以默认选中特定的el-tab,可以按照以下步骤检查和调整代码:方法一:父子组件通信(使用.sync修饰符)父组件使用.sync修饰符绑定activeName,并确保el-tabs的v-model正确绑定:exportdefault{data(){return{activeName:'1'//默认值};}};子组件在需要修改时触发update:activeName事件:thi
- 穿越AI边界:深度集成DeepSeek API与云平台的实践之路
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云边有个稻草人-CSDN博客随着人工智能技术的日益发展,深度学习和自然语言处理(NLP)已经在很多领域得到了广泛的应用。DeepSeek作为一款领先的大型语言生成模型,凭借其强大的推理和生成能力,已经被越来越多的开发者和行业专家所青睐。通过DeepSeek提供的API接口,开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口,并
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Git与GitHub实战指南:从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统,能精确记录代码变更历史,支持多人协作开发;而GitHub是基于Git的代码托管平台,提供云端仓库管理、协作工具和自动化部署功能。二者的关系如同"本地画布"与"云端画廊"——本地用Git创作,云端通过GitHub展示与共享。为什么开发者必备这套工具?代码时光机:可回退到任意历史版本(如修复误删代
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使用PM2部署和管理Node.js应用在现代Web开发中,Node.js已经成为了后端开发的主流选择之一。无论是构建RESTfulAPI,还是实时通讯应用,Node.js都能以优异的性能和丰富的生态体系满足我们的需求。然而,当应用越来越复杂,如何高效地部署和管理Node.js应用就显得尤为重要。在这篇博文中,我们将探讨如何使用PM2来部署和管理Node.js应用,同时提供一些示例代码以便更好地理解
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2024年云计算的发展趋势在这个瞬息万变的科技时代,你是否也曾想过,云计算的发展究竟对我们每一个人意味着什么?它不仅是存储和计算能力的提升,更是整个行业的未来构建与转型之道。接下来,我们将一起探索2024年云计算的发展趋势,借此揭示其中的奥秘和前景。云计算的技术进步计算能力的提升在过去的几年里,计算机技术的飞速发展让我们见证了什么叫“飞跃”——特别是在处理器领域。想象一下,你的电脑如同一个超人,拥
- Chainlit集成LlamaIndex实现知识库高级检索(路由检索器)
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检索原理llamaindex是一个用于构建和部署基于文档的问答系统的框架。其中,RouterRetriever是一个特定的检索器组件,它设计用于根据输入查询选择最佳的检索策略。RouterRetriever的主要功能是在多个不同的检索器之间进行路由,根据输入的特性选择最适合的检索器来处理请求。下面是RouterRetriever的检索原理概览:多策略支持:RouterRetriever可以集成多种
- 取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能,居然可以实现参考文献的引用...
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在写论文的时候,免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明,并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲,插入参考文献在word中需要做到:①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了,我就不一一援引了,这里告诉大家一个快速获得格式文段
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前言:本节内容讲述在Ubuntu环境下怎么进行MySQL的安装。以及一些安装过程中遇到的报错如何处理的问题。ps:注意,本篇文章不是图形化界面的MySQL安装教程哦。想要安装图形化界面的MySQL的友友们可以另寻资源了。目录更新软件包列表安装MySQL服务器检查MySQL服务是否启动配置密码重新restartMySQL?编辑删除MySQL报错信息更新软件包列表这里的软件包就类似于centos里面的
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Dockerfile实战:从代码到容器的自动化构建在现代软件开发中,容器化技术已经成为了一种主流趋势,Docker更是其中的佼佼者。Docker为开发人员提供了一个高效的方式来构建、打包和运行应用程序。而Dockerfile则是Docker镜像构建过程中的核心,作为一份配置文件,Dockerfile让自动化构建Docker镜像成为可能。本文将通过一个实际的案例,深入讲解如何编写Dockerfile
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
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- 从零到精通:小白DeepSeek全栈入门指南
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第一部分:认知准备(1-3天)1.1基础概念搭建人工智能三要素:数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构(输入层/隐藏层/输出层)常用术语解析:epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建(推荐Anaconda)condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
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如何将产品名称发送给后端。在这段代码中,产品名称(productName)的处理和发送主要发生在save()方法中。让我逐步分析:产品ID的选择:在表单中,用户通过下拉框选择产品,这里的v-model="form.productId"会绑定所选产品的id到form.productId。:list="productList"是产品列表数据,来自getProducts()方法从后端获取的。option
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- 云计算如何助力金融科技企业实现高效运营
易通慧谷
互联金融云计算金融科技
一、引言随着信息技术的飞速发展,云计算作为一种新兴的计算模式,正在逐渐改变着传统金融行业的运营模式。金融科技企业作为金融行业的重要组成部分,面临着日益增长的业务需求和技术挑战。在这一背景下,云计算凭借其弹性扩展、高可用性、低成本等优势,成为金融科技企业实现高效运营的重要工具。本文将从云计算的定义、特点出发,探讨云计算如何助力金融科技企业实现高效运营,并分析其面临的挑战和未来发展趋势。二、云计算概述
- 从零到一:利用DeepSeek构建高精度图像分类模型实战解析
一碗黄焖鸡三碗米饭
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引言:为什么选择DeepSeek进行图像分类?在计算机视觉领域,图像分类作为基础任务,其技术演进经历了从传统特征工程到深度学习的革命性转变。DeepSeek作为国产自研的深度学习框架,凭借其高效计算优化和灵活架构设计,在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。本文将手把手带您实现从零搭建工业级图像分类模型的全过程。一、DeepSeek技术架构
- UnsatisfiedDependencyException
薄辉
javaspringmybatisservletspringboot
UnsatisfiedDependencyException是一种Java异常,通常表示在进行依赖注入时出现了问题。这种异常通常发生在Spring框架中,当Spring在创建Bean实例时,无法找到某个依赖项所对应的Bean时就会抛出此异常。依赖注入是一种设计模式,它允许一个类将其依赖项(即需要的其他对象)从外部注入进来,而不是自己创建或查找这些依赖项。这样可以让类更加灵活,并且可以更容易地测试它
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h