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十七、乐高-机器人手臂

课程目标：

1、了解什么是仿生

2、学习如何让搭建的机械手臂做肢体动作

小朋友你们知道仿生是什么意思吗？

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仿生是人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。

你们见过机械手臂吗？知道它为什么可以跟我们人类手臂一样可以做一些基本的动作吗？

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一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 （或俯仰）运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。手臂的 3 个自由度，可以有不同的运动 （自由度）组合

你觉得机器人手臂可以帮助人类做些什么事情呢？你还知道哪些厉害的可以帮助人类的机器人呢？

搭建今天的作品机器人手臂

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给机器人手臂编上程序，让它可以左右自由的活动，同时了解程序中循环的概念

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